A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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VERFAHREN ZUR HINDERNISERKENNUNG BEI EINER ZUGANGSVORRICHTUNG
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur zustandsbasierten Instandhaltung einer Zugangsvorrichtung (2a, b) eines Fahrzeugs (1), insbesondere eines Fahrzeugs (1) des öffentlichen Personenverkehrs, wobei die Zugangsvorrichtung (2a, b) ein bewegliches Element (3a, b) und einen elektrischen Antrieb (4a, b) zum Verstellen des beweglichen Elements (3a, b) umfasst und an dem Fahrzeug (1) befestigt ist, wobei der Antrieb (4a, b) mit Steuersignalen (5a, b) angesteuert wird, wobei basierend auf einem erfassten Zustand der Zugangsvorrichtung (2a, b) Ist-Zustandssignale (9a, b) zur Beschreibung des Zustands erzeugt werden, wobei die Steuersignale (5a, b) auf ein physikalisches Simulationsmodell (11) zur rechnerischen Simulation der Zugangsvorrichtung (1) und zur Ermittlung erwarteter Soll-Zustandssignale (12a, b) angewandt werden und wobei basierend auf einem Vergleich zwischen den Ist-Zustandssignalen (9a, b) und zugehörigen Soll-Zustandssignalen (12a, b) ein Instandhaltungszustand der Zugangsvorrichtung (2a, b) bestimmt wird, dadurch gekennzeichnet, dass basierend auf dem Vergleich zwischen den Ist-Zustandssignalen (9a, b) und den zugehörigen Soll-Zustandssignalen das Simulationsmodell (11) angepasst wird.
A method for state-based maintenance of an access device of a vehicle, in particular of a public transport vehicle, wherein the access device includes a moveable element and an electric drive for moving the moveable element and is attached to the vehicle. The drive is controlled with control signals, wherein actual state signals for describing the state are generated based on a detected state of the access device. The control signals are applied to a physical simulation model for computationally simulating the access device and determining expected target state signals and wherein based on a comparison between the actual state signals and associated target state signals, a maintenance state of the access device is determined. The simulation model is adjusted based on the comparison between the actual state signals and the associated target state signals.
VERFAHREN ZUR HINDERNISERKENNUNG BEI EINER ZUGANGSVORRICHTUNG
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur zustandsbasierten Instandhaltung einer Zugangsvorrichtung (2a, b) eines Fahrzeugs (1), insbesondere eines Fahrzeugs (1) des öffentlichen Personenverkehrs, wobei die Zugangsvorrichtung (2a, b) ein bewegliches Element (3a, b) und einen elektrischen Antrieb (4a, b) zum Verstellen des beweglichen Elements (3a, b) umfasst und an dem Fahrzeug (1) befestigt ist, wobei der Antrieb (4a, b) mit Steuersignalen (5a, b) angesteuert wird, wobei basierend auf einem erfassten Zustand der Zugangsvorrichtung (2a, b) Ist-Zustandssignale (9a, b) zur Beschreibung des Zustands erzeugt werden, wobei die Steuersignale (5a, b) auf ein physikalisches Simulationsmodell (11) zur rechnerischen Simulation der Zugangsvorrichtung (1) und zur Ermittlung erwarteter Soll-Zustandssignale (12a, b) angewandt werden und wobei basierend auf einem Vergleich zwischen den Ist-Zustandssignalen (9a, b) und zugehörigen Soll-Zustandssignalen (12a, b) ein Instandhaltungszustand der Zugangsvorrichtung (2a, b) bestimmt wird, dadurch gekennzeichnet, dass basierend auf dem Vergleich zwischen den Ist-Zustandssignalen (9a, b) und den zugehörigen Soll-Zustandssignalen das Simulationsmodell (11) angepasst wird.
A method for state-based maintenance of an access device of a vehicle, in particular of a public transport vehicle, wherein the access device includes a moveable element and an electric drive for moving the moveable element and is attached to the vehicle. The drive is controlled with control signals, wherein actual state signals for describing the state are generated based on a detected state of the access device. The control signals are applied to a physical simulation model for computationally simulating the access device and determining expected target state signals and wherein based on a comparison between the actual state signals and associated target state signals, a maintenance state of the access device is determined. The simulation model is adjusted based on the comparison between the actual state signals and the associated target state signals.
VERFAHREN ZUR HINDERNISERKENNUNG BEI EINER ZUGANGSVORRICHTUNG
METHOD FOR DETECTING OBSTACLES IN AN ACCESS DEVICE
PROCÉDÉ DE DÉTECTION DES OBSTACLES DANS UN DISPOSITIF D'ACCÈS
ANDLER DANIEL (author) / BACHMANN GUIDO (author)
2021-09-01
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
E05F
DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION
,
Vorrichtungen zum Bewegen der Flügel in die Offen- oder Schließstellung
Verfahren und System zur zustandsbasierten Instandhaltung einer Zugangsvorrichtung
| European Patent Office | 2022
| European Patent Office | 2018
Hinderniserkennung mit Microsoft Kinect
| TIBKAT | 2014