A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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SYSTEM ZUR KOLLISIONSVERMEIDUNG ZWISCHEN EINER LADEEINRICHTUNG UND EINEM LASTFAHRZEUG
Es wird ein System zur Kollisionsvermeidung zwischen einer Ladeeinrichtung (1) mit einem Laderarm (2), und einem Lastfahrzeug (3) umfassend eine der Ladeeinrichtung (1) zugeordnete Positionserkennung für den Laderarm (2), eine der Ladeeinrichtung (1) zugeordnete Hinderniserkennung (4) zum Ermitteln von Hindernissen im Umfeld des Laderarms (3) und eine Steuerung (5) zum Ansteuern von Laderfunktionen in Abhängigkeit eines Abstandes (a) zwischen dem Laderarm (2) und eines von der Hinderniserkennung (4) erkannten Hindernisses beschrieben. Um die Kollisionssicherheit zu erhöhen wird vorgeschlagen, dass die Hinderniserkennung (4) die Lage des Lastfahrzeugs (3) im Raum bestimmt, dass ein virtueller, einen Führerstand (8) einfassender Sicherheitsbereich (9) erkannt und/oder errechnet wird und dass die Steuerung (5) den Laderarm (2) derart ansteuert, dass eine Kollision des Laderarmes (2) mit dem virtuellen Sicherheitsbereich (9) und gegebenenfalls mit der Mulde (6) vermieden wird.
SYSTEM ZUR KOLLISIONSVERMEIDUNG ZWISCHEN EINER LADEEINRICHTUNG UND EINEM LASTFAHRZEUG
Es wird ein System zur Kollisionsvermeidung zwischen einer Ladeeinrichtung (1) mit einem Laderarm (2), und einem Lastfahrzeug (3) umfassend eine der Ladeeinrichtung (1) zugeordnete Positionserkennung für den Laderarm (2), eine der Ladeeinrichtung (1) zugeordnete Hinderniserkennung (4) zum Ermitteln von Hindernissen im Umfeld des Laderarms (3) und eine Steuerung (5) zum Ansteuern von Laderfunktionen in Abhängigkeit eines Abstandes (a) zwischen dem Laderarm (2) und eines von der Hinderniserkennung (4) erkannten Hindernisses beschrieben. Um die Kollisionssicherheit zu erhöhen wird vorgeschlagen, dass die Hinderniserkennung (4) die Lage des Lastfahrzeugs (3) im Raum bestimmt, dass ein virtueller, einen Führerstand (8) einfassender Sicherheitsbereich (9) erkannt und/oder errechnet wird und dass die Steuerung (5) den Laderarm (2) derart ansteuert, dass eine Kollision des Laderarmes (2) mit dem virtuellen Sicherheitsbereich (9) und gegebenenfalls mit der Mulde (6) vermieden wird.
SYSTEM ZUR KOLLISIONSVERMEIDUNG ZWISCHEN EINER LADEEINRICHTUNG UND EINEM LASTFAHRZEUG
SYSTEM FOR PREVENTING COLLISIONS BETWEEN A CHARGING DEVICE AND A LOAD VEHICLE
SYSTÈME POUR ÉVITER UNE COLLISION ENTRE UN DISPOSITIF DE CHARGE ET UN VÉHICULE UTILITAIRE
FINZEL ROBERT (author) / EDLBAUER GEORG (author) / PETERSEIL JOHANNES (author) / FIEL DIETMAR (author)
2023-08-09
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
Vorrichtung zum Verschließen einer Ladeeinrichtung eines Elektro- oder Hybridfahrzeugs
| European Patent Office | 2022
Trajektorienplanung zur Kollisionsvermeidung im Straßenverkehr
| TIBKAT | 2017