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Sistema de control de acceso a una zona reservada y procedimiento de control de tal sistema
Sistema (10) de control de acceso a una zona reservada, que comprende al menos un obstáculo (16) móvil entre una configuración desplegada, en la cual se extiende a través de un pasaje (14) de entrada y/o de salida de la zona reservada y una configuración plegada, en la cual se desacopla de dicho pasaje (14), comprendiendo el sistema (10) igualmente: - unos medios (18) de accionamiento del obstáculo (16) entre su configuración desplegada y su configuración plegada, adaptados para ejercer un par (C) sobre el obstáculo (16) - un dispositivo (58) de medida de la posición del obstáculo (16), - un sistema de autorización de circulación (54), instalado en un compartimento motor (20) del sistema de control de acceso (10) y que comprende una unidad central (80) y unos lectores de título (82), estando adaptado cada lector de título (82) para comunicarse con un título de desplazamiento de un usuario y estando adaptada la unidad central (80) para determinar si el usuario propietario del título de desplazamiento está autorizado a tomar el pasaje (14), y - un módulo (70) de pilotaje de los medios de accionamiento (18), caracterizado porque el módulo de pilotaje (70) está adaptado para comparar la posición medida (Pm) del obstáculo (16) en al menos un instante (t-δt) a una posición teórica (Pth) del obstáculo (16) en ese instante y para deducir una ley (LC) de control de los medios de accionamiento (18), estando destinada dicha ley de control (LC) a estabilizar o reducir el par (C) ejercido por los medios de accionamiento (18) cuando este par (C) supera un par umbral (Cmax), siendo el valor del par umbral (Cmax) diferente según si la diferencia entre la posición medida (Pm) y la posición teórica (Pth) del obstáculo (16) es positiva o negativa.
Sistema de control de acceso a una zona reservada y procedimiento de control de tal sistema
Sistema (10) de control de acceso a una zona reservada, que comprende al menos un obstáculo (16) móvil entre una configuración desplegada, en la cual se extiende a través de un pasaje (14) de entrada y/o de salida de la zona reservada y una configuración plegada, en la cual se desacopla de dicho pasaje (14), comprendiendo el sistema (10) igualmente: - unos medios (18) de accionamiento del obstáculo (16) entre su configuración desplegada y su configuración plegada, adaptados para ejercer un par (C) sobre el obstáculo (16) - un dispositivo (58) de medida de la posición del obstáculo (16), - un sistema de autorización de circulación (54), instalado en un compartimento motor (20) del sistema de control de acceso (10) y que comprende una unidad central (80) y unos lectores de título (82), estando adaptado cada lector de título (82) para comunicarse con un título de desplazamiento de un usuario y estando adaptada la unidad central (80) para determinar si el usuario propietario del título de desplazamiento está autorizado a tomar el pasaje (14), y - un módulo (70) de pilotaje de los medios de accionamiento (18), caracterizado porque el módulo de pilotaje (70) está adaptado para comparar la posición medida (Pm) del obstáculo (16) en al menos un instante (t-δt) a una posición teórica (Pth) del obstáculo (16) en ese instante y para deducir una ley (LC) de control de los medios de accionamiento (18), estando destinada dicha ley de control (LC) a estabilizar o reducir el par (C) ejercido por los medios de accionamiento (18) cuando este par (C) supera un par umbral (Cmax), siendo el valor del par umbral (Cmax) diferente según si la diferencia entre la posición medida (Pm) y la posición teórica (Pth) del obstáculo (16) es positiva o negativa.
Sistema de control de acceso a una zona reservada y procedimiento de control de tal sistema
RAYNAL CHRISTOPHE (author)
2015-08-10
Patent
Electronic Resource
Spanish
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