Sistema de puerta (1) que comprende: - al menos una hoja (2) de la puerta para el cierre de una abertura de entrada, por ejemplo la de un vehículo, en el que la abertura de entrada está definida al menos por una primera jamba (3) de la puerta y una segunda jamba (4) de la puerta, - en el que la hoja (2) de la puerta tiene un primer lado (5) y un segundo lado (6), en el que en una situación en la que la abertura de entrada está cerrada, la hoja (2) de la puerta está situada entre la primera y la segunda jambas (3, 4) de la puerta, el primer lado (5) de la hoja (2) de la puerta está situado cerca de la primera jamba (3) de la puerta y el segundo lado (6) de la hoja (2) de la puerta está situado cerca de la segunda jamba (4) de la puerta; - un sistema de desplazamiento (7) para mover la hoja (2) de la puerta entre una primera posición y una segunda posición, en el que en la segunda posición de la hoja (2) de la puerta proporciona acceso a la abertura de entrada, en el que: - el sistema de desplazamiento (7) comprende un barra (30) que proporciona dos puntos de suspensión (8, 9) para la hoja (2) de la puerta, en la que la hoja (2) de la puerta está conectada a un órgano (10) que es amovible a lo largo de la barra (30) entre los dos puntos de suspensión (8, 9), caracterizado porque el primer punto de suspensión (8) es un punto de suspensión fijo que permite la rotación alrededor de un eje de rotación (8') y está situado a una distancia mayor con respecto a un plano (11) que pasa a través de la primera y la segunda jamba (3, 4 respectivamente) de la puerta, que el segundo punto de suspensión (9); - el eje de rotación (8') está situado a una distancia desde el segundo lado (6) mayor que la distancia desde el primer lado (5), siendo rotativa la hoja (2) de la puerta alrededor del citado eje de rotación (8'); y - el sistema de desplazamiento comprende un sistema de pista (20) en la hoja (2) de la puerta con el fin de que pueda mover la hoja (2) de la puerta de la primera posición a la segunda posición en dos fases, en el que el sistema de pista (20) como consecuencia de una translación del órgano amovible (10) desde la primera posición a la segunda posición, en la primera fase determina una rotación de la hoja (2) de la puerta alrededor del eje de rotación (8') para hacer que el segundo lado (6) de la hoja (2) de la puerta se separe del citado plano (11) hasta más allá de la segunda jamba (4) de la puerta, y el sistema de pista (20) en la segunda fase determina una rotación de la hoja (2) de la puerta alrededor del eje de rotación (8') en la dirección opuesta de la primera fase por un desplazamiento del órgano amovible (10) desde el primer punto de suspensión (8) en la dirección del segundo punto (9) de suspensión, en el que - el eje de rotación (8') es un eje de rotación fijo y está formado por el primer punto de suspensión (8), y el segundo punto de suspensión (9) es un punto de suspensión (9) que es amovible alrededor del eje de rotación fijo (8'), - el mecanismo de desplazamiento (7) comprende un actuador lineal (13) que se extiende desde una primera posición a una segunda posición, en el que el actuador lineal (13) comprende una parte de actuador amovible (16) y la parte de actuador amovible (16) está conectada al órgano amovible (10) de tal manera que el órgano amovible (16) se puede trasladar, - la parte de actuador amovible (16) está conectada al órgano amovible (10) por medio de un sistema de bisagra (28), - el actuador lineal (13) es amovible en su dirección axial de tal manera que la operación del actuador lineal resulta en un desplazamiento del actuador lineal (13) en la dirección opuesta al desplazamiento de la parte de actuador amovible (16), estando conectado de forma amovible el primer extremo (14) del actuador lineal (13) a un extremo de un primer brazo de una palanca en forma de V (18) que es amovible alrededor de un eje de rotación (23) situado fuera del eje longitudinal del actuador lineal (13), de manera que un desplazamiento longitudinal del actuador lineal (13) resulta en una rotación de la palanca en forma de V (18) alrededor del eje de rotación (23), en el que el extremo del segundo brazo de la palanca en forma de V (18) está conectado a una barra de tracción - empuje (17), que en su otro extremo está conectada a un extremo de un primer brazo (19b) de una segunda palanca en forma de V (19), en el que el extremo del segundo brazo (19a, 19'a) de la segunda palanca en forma de V está conectado cooperativamente al sistema de pista (20) en la hoja (2) de la puerta, y en el que las palancas en forma de V (18, 19) son rotativas alrededor de ejes de rotación (23, 24) provistos entre los brazos respectivos de las palancas en forma de V (18, 19).