A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Definición de datos de control para el control automático de una máquina móvil de arranque
Un procedimiento para definir datos de control para preparar un control automático de una máquina móvil (1) de arranque equipada con una cuchara, que comprende definir para la máquina (1) de arranque datos de control que definen la posición de la cuchara, caracterizado por la generación (42) de un modelo universal de vaciado de cuchara, comprendiendo el modelo universal de vaciado de cuchara datos de posición de cuchara asociados a puntos de ruta de una ruta de movimiento de la máquina de arranque y definiendo el modelo universal de vaciado de cuchara una trayectoria de cuchara para vaciar la cuchara de la máquina de arranque, el almacenamiento (43) de dicho modelo de vaciado de cuchara en un medio de memoria para el uso en la definición de datos de control para el control automático de una máquina de arranque que comprende una o más cucharas, la extracción (51) de dicho modelo de vaciado de cuchara que comprende datos de posición de cuchara, asociados a puntos de ruta, del medio de memoria en respuesta a una necesidad de definir un vaciado de la cuchara para una ruta que comprende puntos de ruta, y la adición (53) de los datos de posición de cuchara asociados a puntos de ruta que definen la trayectoria de la cuchara a datos de dicha ruta para el uso en el control automático de la máquina (1) de arranque.
A method for arranging automatic control of a mobile mining machine equipped with a bucket is disclosed. The method generates a general purpose bucket emptying model that defines at least the path of the bucket of the mining machine for emptying it. The bucket emptying model is stored on a memory. The bucket emptying model is fetched from the memory in response to a need to define emptying the bucket for the route. At least data defining the path of the bucket in the fetched bucket emptying model are appended to the path data for use in the automatic control of the mining machine.
Definición de datos de control para el control automático de una máquina móvil de arranque
Un procedimiento para definir datos de control para preparar un control automático de una máquina móvil (1) de arranque equipada con una cuchara, que comprende definir para la máquina (1) de arranque datos de control que definen la posición de la cuchara, caracterizado por la generación (42) de un modelo universal de vaciado de cuchara, comprendiendo el modelo universal de vaciado de cuchara datos de posición de cuchara asociados a puntos de ruta de una ruta de movimiento de la máquina de arranque y definiendo el modelo universal de vaciado de cuchara una trayectoria de cuchara para vaciar la cuchara de la máquina de arranque, el almacenamiento (43) de dicho modelo de vaciado de cuchara en un medio de memoria para el uso en la definición de datos de control para el control automático de una máquina de arranque que comprende una o más cucharas, la extracción (51) de dicho modelo de vaciado de cuchara que comprende datos de posición de cuchara, asociados a puntos de ruta, del medio de memoria en respuesta a una necesidad de definir un vaciado de la cuchara para una ruta que comprende puntos de ruta, y la adición (53) de los datos de posición de cuchara asociados a puntos de ruta que definen la trayectoria de la cuchara a datos de dicha ruta para el uso en el control automático de la máquina (1) de arranque.
A method for arranging automatic control of a mobile mining machine equipped with a bucket is disclosed. The method generates a general purpose bucket emptying model that defines at least the path of the bucket of the mining machine for emptying it. The bucket emptying model is stored on a memory. The bucket emptying model is fetched from the memory in response to a need to define emptying the bucket for the route. At least data defining the path of the bucket in the fetched bucket emptying model are appended to the path data for use in the automatic control of the mining machine.
Definición de datos de control para el control automático de una máquina móvil de arranque
LEHTINEN ANTTI (author) / MÄKELÄ HANNU (author) / RUOKOJÄRVI JARKKO (author) / SIEVILÄ JOUNI (author)
2019-07-09
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
/
E21F
Sicherheitsvorrichtungen, Förderung, Auffüllen oder Bergversatz, Rettungswesen, Bewetterung oder Entwässerung in oder von Gruben oder Tunnels
,
SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINAGE IN OR OF MINES OR TUNNELS
/
G05D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
,
Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen
Sistema de definición para definir un área de rociado para una máquina rociadora
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