Procedimiento para orientar de manera automática un vehículo de manejo de materiales (10) a un ángulo deseado, incluyendo el procedimiento proporcionar al vehículo (10) medios de transporte (14A, 14B) de acoplamiento al terreno, conectados funcionalmente al chasis (12) del vehículo (10), proporcionar un primer estabilizador (60) en el lado derecho del vehículo (10), pudiéndose acoplar de manera selectiva el primer estabilizador (60) al terreno para elevar el lado derecho del chasis (12), proporcionar un segundo estabilizador (62) en el lado izquierdo del vehículo (10), pudiéndose acoplar de manera selectiva el segundo estabilizador (62) al terreno para elevar el lado izquierdo del chasis (12), proporcionar un controlador (52) para controlar el funcionamiento de los primer y segundo estabilizadores (60, 62) en respuesta a una entrada del operador, caracterizado por que el procedimiento incluye, además, los pasos de posicionar el vehículo (10) en el terreno mediante el desacoplamiento del terreno de los primer y segundo estabilizadores (60, 62), de tal manera que el chasis (12) se encuentra en un ángulo de inclinación inicial, proporcionar un ángulo de inclinación deseado, estando definido el ángulo de inclinación deseado con respecto a la superficie local del terreno o con respecto a un sistema de coordenadas global, proporcionar una entrada del operador al controlador (52) solicitando el despliegue de los estabilizadores (60, 62), de tal manera que el controlador (52) despliegue simultáneamente los primer y segundo estabilizadores (60, 62), en el que, tras la detección de un cambio en el ángulo de inclinación alejado del ángulo de inclinación deseado causado por el acoplamiento de uno de los estabilizadores (60, 62) al terreno, el controlador (52) detiene de manera automática el despliegue de dicho estabilizador (60, 62) y continúa con el despliegue del otro de los estabilizadores (60, 62), hasta conseguir el ángulo de inclinación deseado.

A method of automatically orientating a materials handling vehicle to a desired angle, the method including providing the vehicle with ground engaging transport means operably connected to a chassis of the vehicle, providing a first stabiliser towards a right hand side of the vehicle, the first stabiliser being selectively engageable with the ground to lift a right hand side of the chassis, providing a second stabiliser towards a left hand side of the vehicle, the second stabiliser being selectably engageable with ground to lift the left hand side of the chassis, providing a controller to control operation of the first and second stabilisers in response to an operator input, the method including the steps of positioning the vehicle on ground with the first and second stabilisers being disengaged from the ground such that the chassis is at an initial roll angle, providing a desired roll angle, providing an operator input to the controller requiring deployment of the stabilisers such that the controller simultaneously deploys the first and second stabilisers, wherein upon detection of a change in roll angle away from the desired roll angle caused by engagement of one of the stabilisers with the ground, the controller automatically stops deployment of said one of the stabilisers and continues deployment of the other of the stabilisers until the desired roll angle is achieved.