A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Corrección de disparidad de cámara estéreo
Un sistema de medición (10) que comprende: una cámara estéreo (6) que incluye un par de dispositivos de formación de imágenes (601R, 601L); un sujeto (7) que tiene al menos dos puntos de característica (FP1, FP2), y un dispositivo de medición (50) que comprende: una unidad de adquisición (500), configurada para obtener al menos un par de imágenes capturadas en estéreo capturadas por la cámara estéreo (6); una unidad de detección (503), configurada para detectar dos o más puntos de característica de cada una del al menos un par de imágenes capturadas en estéreo; y una unidad de medición (506), configurada para medir un error de disparidad usando una distancia entre un par de puntos de característica de los dos o más puntos de característica detectados por la unidad de detección (503) en cada una del al menos un par de imágenes capturadas en estéreo, en donde se satisface una ecuación: **(Ver fórmula)** en la que Simg indica la distancia entre un par de puntos de característica en la imagen, ΔS indica un error de detección entre el par de dispositivos de formación de imágenes (601R, 601L), Eda indica precisión de medición de un error de disparidad en disparidad entre un par de imágenes del al menos un par de imágenes capturadas en estéreo, y d indica la disparidad.
A measuring device (50) includes an acquisition unit (500) configured to obtain at least one pair of stereo captured images captured by a stereo camera (6), a detection unit (503) configured to detect two or more feature points from each one of the at least one pair of stereo captured images, and a measuring unit (506) configured to measure a disparity error using a distance between a pair of feature points of the two or more feature points detected by the detection unit (503) on each one of the at least one pair of stereo captured images, where an equation Simg>ΔSEdad is satisfied. In the equation, Simg denotes the distance, and ΔS denotes a detection error between the pair of imaging devices (601R, 601L). Moreover, Eda denotes precision of measurement of a disparity error in disparity between a pair of images of the at least one pair of stereo captured images, and d denotes the disparity. The stereo camera (6) including a pair of imaging devices (601R, 601L).
Corrección de disparidad de cámara estéreo
Un sistema de medición (10) que comprende: una cámara estéreo (6) que incluye un par de dispositivos de formación de imágenes (601R, 601L); un sujeto (7) que tiene al menos dos puntos de característica (FP1, FP2), y un dispositivo de medición (50) que comprende: una unidad de adquisición (500), configurada para obtener al menos un par de imágenes capturadas en estéreo capturadas por la cámara estéreo (6); una unidad de detección (503), configurada para detectar dos o más puntos de característica de cada una del al menos un par de imágenes capturadas en estéreo; y una unidad de medición (506), configurada para medir un error de disparidad usando una distancia entre un par de puntos de característica de los dos o más puntos de característica detectados por la unidad de detección (503) en cada una del al menos un par de imágenes capturadas en estéreo, en donde se satisface una ecuación: **(Ver fórmula)** en la que Simg indica la distancia entre un par de puntos de característica en la imagen, ΔS indica un error de detección entre el par de dispositivos de formación de imágenes (601R, 601L), Eda indica precisión de medición de un error de disparidad en disparidad entre un par de imágenes del al menos un par de imágenes capturadas en estéreo, y d indica la disparidad.
A measuring device (50) includes an acquisition unit (500) configured to obtain at least one pair of stereo captured images captured by a stereo camera (6), a detection unit (503) configured to detect two or more feature points from each one of the at least one pair of stereo captured images, and a measuring unit (506) configured to measure a disparity error using a distance between a pair of feature points of the two or more feature points detected by the detection unit (503) on each one of the at least one pair of stereo captured images, where an equation Simg>ΔSEdad is satisfied. In the equation, Simg denotes the distance, and ΔS denotes a detection error between the pair of imaging devices (601R, 601L). Moreover, Eda denotes precision of measurement of a disparity error in disparity between a pair of images of the at least one pair of stereo captured images, and d denotes the disparity. The stereo camera (6) including a pair of imaging devices (601R, 601L).
Corrección de disparidad de cámara estéreo
MIMA HIROKI (author) / AMANO SEIYA (author)
2022-04-11
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC:
G01B
MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS
,
Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen
/
E01C
Bau von Straßen, Sportplätzen oder dgl., Decken dafür
,
CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE
/
G06T
Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein
,
IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
/
H04N
PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
,
Bildübertragung, z.B. Fernsehen
MÓDULO ESTÉREO RETICULADO OCTAÉDRICO PARA LA CONSTRUCCIÓN DE EDIFICIOS
| European Patent Office | 2022
Instalación de corrección para una estructura sobre cabeza
| European Patent Office | 2017