A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Método de detección de caída, sistema y máquina correspondientes
- obtener una medida del acelerómetro (100) de cada elemento de desgaste (1); - determinar una medida de posición rotacional (102) de cada elemento de desgaste (1) con respecto al eje de referencia (4) en base a su medida de acelerómetro (100); - determinar un valor medio de referencia (103) en base a todas las medidas de posición rotacional (102); - determinar un valor de desviación (104) de cada elemento de desgaste (1) en base a la desviación entre su medida de posición rotacional (102) con respecto al valor medio de referencia (103); - determinar que hay una caída de un elemento de desgaste (1) si su valor de desviación (104) supera un valor umbral (105); y - repetir los pasos de manera iterativa. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
The present invention relates to a fall detection method, corresponding system and machine, for detecting the fall of a wear element (1) provided with a three-axis accelerometer (3) of an earth moving machine (2) with the following steps:- obtaining an accelerometer measurement (100) of each wear element (1);- determining a rotational position measurement (102) of each wear element (1) with respect to the reference axis (4) based on its accelerometer measurement (100);- determining a mean reference value (103) based on all the rotational position measurements (102);- determining a deviation value (104) of each wear element (1) based on the deviation between its rotational position measurement (102) with respect to the mean reference value (103);- determining that there is a fall of a wear element (1) if its deviation value (104) exceeds a threshold value (105); and- repeating the steps in an iterative manner.
Método de detección de caída, sistema y máquina correspondientes
- obtener una medida del acelerómetro (100) de cada elemento de desgaste (1); - determinar una medida de posición rotacional (102) de cada elemento de desgaste (1) con respecto al eje de referencia (4) en base a su medida de acelerómetro (100); - determinar un valor medio de referencia (103) en base a todas las medidas de posición rotacional (102); - determinar un valor de desviación (104) de cada elemento de desgaste (1) en base a la desviación entre su medida de posición rotacional (102) con respecto al valor medio de referencia (103); - determinar que hay una caída de un elemento de desgaste (1) si su valor de desviación (104) supera un valor umbral (105); y - repetir los pasos de manera iterativa. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
The present invention relates to a fall detection method, corresponding system and machine, for detecting the fall of a wear element (1) provided with a three-axis accelerometer (3) of an earth moving machine (2) with the following steps:- obtaining an accelerometer measurement (100) of each wear element (1);- determining a rotational position measurement (102) of each wear element (1) with respect to the reference axis (4) based on its accelerometer measurement (100);- determining a mean reference value (103) based on all the rotational position measurements (102);- determining a deviation value (104) of each wear element (1) based on the deviation between its rotational position measurement (102) with respect to the mean reference value (103);- determining that there is a fall of a wear element (1) if its deviation value (104) exceeds a threshold value (105); and- repeating the steps in an iterative manner.
Método de detección de caída, sistema y máquina correspondientes
MARQUEZ LLINAS JORDI (author) / RODRIGUEZ SERRA GUILLERMO (author) / FERRANDIZ BORRAS VICENT (author)
2023-08-17
Patent
Electronic Resource
Spanish
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