A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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L'invention concerne un robot de nettoyage de piscine alimenté par aspiration (10), comprenant une sortie de fluide (32), configuré pour être raccordé à un tuyau d'aspiration, et une entrée de fluide (30), avec un trajet de fluide (34) entre celles-ci, une turbine (36), qui peut être un dispositif approprié quelconque est configurée pour extraire l'énergie, par exemple sous la forme d'un mouvement rotationnel, à partir d'un écoulement de fluide, disposé au moins partiellement à l'intérieur du trajet de fluide (34) de façon à extraire l'énergie de l'écoulement de fluide traversant, et un système de commande électrique (88) configuré pour réguler au moins certaines des opérations du robot, le système de commande comprenant un générateur électrique (90) pour alimenter le système de commande et configuré pour être entraîné par la turbine (36), et un contrôleur électronique (92) configuré pour la régulation.
A suction-powered pool cleaning robot that may include a fluid outlet, adapted for connection to a suction hose; a fluid inlet, with a fluid path between the fluid inlet and the fluid outlet; a turbine at least partially disposed within the fluid path so as to extract energy from flow of fluid through the fluid path; an electrical generator for providing power thereto and adapted to be driven by the turbine; a sensor arranged to generate rotation information indicative of a speed of rotation of the turbine; and an electronic controller that is arranged to control an operation of the suction-powered pool cleaning robot in response to at least the rotation information.
L'invention concerne un robot de nettoyage de piscine alimenté par aspiration (10), comprenant une sortie de fluide (32), configuré pour être raccordé à un tuyau d'aspiration, et une entrée de fluide (30), avec un trajet de fluide (34) entre celles-ci, une turbine (36), qui peut être un dispositif approprié quelconque est configurée pour extraire l'énergie, par exemple sous la forme d'un mouvement rotationnel, à partir d'un écoulement de fluide, disposé au moins partiellement à l'intérieur du trajet de fluide (34) de façon à extraire l'énergie de l'écoulement de fluide traversant, et un système de commande électrique (88) configuré pour réguler au moins certaines des opérations du robot, le système de commande comprenant un générateur électrique (90) pour alimenter le système de commande et configuré pour être entraîné par la turbine (36), et un contrôleur électronique (92) configuré pour la régulation.
A suction-powered pool cleaning robot that may include a fluid outlet, adapted for connection to a suction hose; a fluid inlet, with a fluid path between the fluid inlet and the fluid outlet; a turbine at least partially disposed within the fluid path so as to extract energy from flow of fluid through the fluid path; an electrical generator for providing power thereto and adapted to be driven by the turbine; a sensor arranged to generate rotation information indicative of a speed of rotation of the turbine; and an electronic controller that is arranged to control an operation of the suction-powered pool cleaning robot in response to at least the rotation information.
ROBOT DE NETTOYAGE DE PISCINE
GARTI EFRAIM (author)
2015-12-18
Patent
Electronic Resource
French