A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
PROCEDE DE COMMANDE D’UN ENSEMBLE D’UN OU PLUSIEURS OUTILS D’INTERVENTION MONTES SUR UN VEHICULE FERROVIAIRE D’INTERVENTION
Pour positionner un ensemble d'un ou plusieurs outils supporté par un véhicule ferroviaire d'intervention progressant sur une voie ferrée (22), on réceptionne des données caractérisant une abscisse curviligne d'une balise d'indexation spatiale (56) de signature connue, et un positionnement de la balise d'indexation spatiale (56) par rapport à une ligne de référence (122A, 122B, 222) de la voie ferrée (22), et des coordonnées de points ou lignes d'intérêt (A, B, C, D, A', B', C', D', 162, 163, 164) dans un référentiel bidimensionnel de repérage lié à la balise d'indexation spatiale (56) et à la ligne de référence (122A, 122B, 222), on acquière avec une ou plusieurs caméras matricielles de transposition (44) un ensemble d'une ou plusieurs images matricielles de transposition dans un référentiel spatial du système de transposition (16), fixe par rapport au châssis de transposition (45), et on acquière avec un odomètre (28) des données de progression du système de transposition par rapport à la voie ferrée (22). Puis on identifie la balise d'indexation spatiale (56) dans l'ensemble d'une ou plusieurs images matricielles de transposition en fonction des données de progression et des données d'abscisse curviligne, ce qui permet de déterminer des données caractéristiques de la balise d'indexation spatiale (56) et de la ligne de référence (122A, 122B, 222) dans le référentiel spatial du châssis de transposition, et de calculer des coordonnées transposées des points ou lignes d'intérêt (A, B, C, D, A', B', C', D', 162, 163, 164) dans le référentiel spatial du système de transposition (16), en fonction des données caractéristiques de la balise d'indexation spatiale (56) et de la ligne de référence (22A) dans le référentiel spatial du système de transposition, et des coordonnées des points ou lignes d'intérêt (A, B, C, D, A', B', C', D', 162, 163, 164) dans le référentiel de repérage.
PROCEDE DE COMMANDE D’UN ENSEMBLE D’UN OU PLUSIEURS OUTILS D’INTERVENTION MONTES SUR UN VEHICULE FERROVIAIRE D’INTERVENTION
Pour positionner un ensemble d'un ou plusieurs outils supporté par un véhicule ferroviaire d'intervention progressant sur une voie ferrée (22), on réceptionne des données caractérisant une abscisse curviligne d'une balise d'indexation spatiale (56) de signature connue, et un positionnement de la balise d'indexation spatiale (56) par rapport à une ligne de référence (122A, 122B, 222) de la voie ferrée (22), et des coordonnées de points ou lignes d'intérêt (A, B, C, D, A', B', C', D', 162, 163, 164) dans un référentiel bidimensionnel de repérage lié à la balise d'indexation spatiale (56) et à la ligne de référence (122A, 122B, 222), on acquière avec une ou plusieurs caméras matricielles de transposition (44) un ensemble d'une ou plusieurs images matricielles de transposition dans un référentiel spatial du système de transposition (16), fixe par rapport au châssis de transposition (45), et on acquière avec un odomètre (28) des données de progression du système de transposition par rapport à la voie ferrée (22). Puis on identifie la balise d'indexation spatiale (56) dans l'ensemble d'une ou plusieurs images matricielles de transposition en fonction des données de progression et des données d'abscisse curviligne, ce qui permet de déterminer des données caractéristiques de la balise d'indexation spatiale (56) et de la ligne de référence (122A, 122B, 222) dans le référentiel spatial du châssis de transposition, et de calculer des coordonnées transposées des points ou lignes d'intérêt (A, B, C, D, A', B', C', D', 162, 163, 164) dans le référentiel spatial du système de transposition (16), en fonction des données caractéristiques de la balise d'indexation spatiale (56) et de la ligne de référence (22A) dans le référentiel spatial du système de transposition, et des coordonnées des points ou lignes d'intérêt (A, B, C, D, A', B', C', D', 162, 163, 164) dans le référentiel de repérage.
PROCEDE DE COMMANDE D’UN ENSEMBLE D’UN OU PLUSIEURS OUTILS D’INTERVENTION MONTES SUR UN VEHICULE FERROVIAIRE D’INTERVENTION
STUPAR MILAN (author) / CHINOUNE YOUCEF (author)
2020-02-28
Patent
Electronic Resource
French
IPC:
E01B
PERMANENT WAY
,
Gleisoberbau
| European Patent Office | 2021
| European Patent Office | 2019
COFFRE DE VÉHICULE FERROVIAIRE, ENSEMBLE, VÉHICULE FERROVIAIRE ET PROCÉDÉ CORRESPONDANTS
| European Patent Office | 2024
| European Patent Office | 2015