A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN ENSEMBLE D'UN OU PLUSIEURS OUTILS D'INTERVENTION MONTÉS SUR UN VÉHICULE FERROVIAIRE D'INTERVENTION
Disclosed is a method for controlling a set consisting of one or more tools supported on an intervention rail vehicle traveling on a railway track (22), said method involving the following actions: - receiving data characterizing a curvilinear abscissa of a spatial indexing marker (56) having a known signature, a position of the spatial indexing marker (56) in relation to a reference line (122A, 122B, 222) of the railway track (22), and coordinates of points or lines of interest (A, B, C, D, A', B', C', D', 162, 163, 164) in a two-dimensional locating reference system linked to the spatial indexing marker (56) and to the reference line (122A, 122B, 222); - having one or more transposition bitmap cameras (44) acquire a set consisting of one or more transposition bitmaps in a spatial reference system of the transposition system (16), which is stationary relative to the transposition frame (45); - having an odometer (28) acquire data on the movement of the transposition system in relation to the railway track (22); - identifying the spatial indexing marker (56) in the set consisting of one or more transposition bitmaps in accordance with the movement data and the curvilinear abscissa data; - determining data that is characteristic of the spatial indexing marker (56) and the reference line (122A, 122B, 222) in the spatial reference system of the transposition frame; and - calculating transposed coordinates of the points or lines of interest (A, B, C, D, A', B', C', D', 162, 163, 164) in the spatial reference system of the transposition system (16).
Procédé de commande d'un ensemble d'un ou plusieurs outils supporté par un véhicule ferroviaire d'intervention progressant sur une voie ferrée (22), comportant les actions suivantes: - réception des données caractérisant une abscisse curviligne d'une balise d'indexation spatiale (56) de signature connue, et un positionnement de la balise d'indexation spatiale (56) par rapport à une ligne de référence (122A, 122B, 222) de la voie ferrée (22), et des coordonnées de points ou lignes d'intérêt (A, B, C, D, A', B', C', D', 162, 163, 164) dans un référentiel bidimensionnel de repérage lié à la balise d'indexation spatiale (56) et à la ligne de référence (122A, 122B, 222); - acquisition avec une ou plusieurs caméras matricielles de transposition (44) d'un ensemble d'une ou plusieurs images matricielles de transposition dans un référentiel spatial du système de transposition (16), fixe par rapport au châssis de transposition (45); - acquisition avec un odomètre (28) des données de progression du système de transposition par rapport à la voie ferrée (22); - identification de la balise d'indexation spatiale (56) dans l'ensemble d'une ou plusieurs images matricielles de transposition en fonction des données de progression et des données d'abscisse curviligne; - détermination de données caractéristiques de la balise d'indexation spatiale (56) et de la ligne de référence (122A, 122B, 222) dans le référentiel spatial du châssis de transposition, et - calcul de coordonnées transposées des points ou lignes d'intérêt (A, B, C, D, A', B', C', D', 162, 163, 164) dans le référentiel spatial du système de transposition (16).
PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN ENSEMBLE D'UN OU PLUSIEURS OUTILS D'INTERVENTION MONTÉS SUR UN VÉHICULE FERROVIAIRE D'INTERVENTION
Disclosed is a method for controlling a set consisting of one or more tools supported on an intervention rail vehicle traveling on a railway track (22), said method involving the following actions: - receiving data characterizing a curvilinear abscissa of a spatial indexing marker (56) having a known signature, a position of the spatial indexing marker (56) in relation to a reference line (122A, 122B, 222) of the railway track (22), and coordinates of points or lines of interest (A, B, C, D, A', B', C', D', 162, 163, 164) in a two-dimensional locating reference system linked to the spatial indexing marker (56) and to the reference line (122A, 122B, 222); - having one or more transposition bitmap cameras (44) acquire a set consisting of one or more transposition bitmaps in a spatial reference system of the transposition system (16), which is stationary relative to the transposition frame (45); - having an odometer (28) acquire data on the movement of the transposition system in relation to the railway track (22); - identifying the spatial indexing marker (56) in the set consisting of one or more transposition bitmaps in accordance with the movement data and the curvilinear abscissa data; - determining data that is characteristic of the spatial indexing marker (56) and the reference line (122A, 122B, 222) in the spatial reference system of the transposition frame; and - calculating transposed coordinates of the points or lines of interest (A, B, C, D, A', B', C', D', 162, 163, 164) in the spatial reference system of the transposition system (16).
Procédé de commande d'un ensemble d'un ou plusieurs outils supporté par un véhicule ferroviaire d'intervention progressant sur une voie ferrée (22), comportant les actions suivantes: - réception des données caractérisant une abscisse curviligne d'une balise d'indexation spatiale (56) de signature connue, et un positionnement de la balise d'indexation spatiale (56) par rapport à une ligne de référence (122A, 122B, 222) de la voie ferrée (22), et des coordonnées de points ou lignes d'intérêt (A, B, C, D, A', B', C', D', 162, 163, 164) dans un référentiel bidimensionnel de repérage lié à la balise d'indexation spatiale (56) et à la ligne de référence (122A, 122B, 222); - acquisition avec une ou plusieurs caméras matricielles de transposition (44) d'un ensemble d'une ou plusieurs images matricielles de transposition dans un référentiel spatial du système de transposition (16), fixe par rapport au châssis de transposition (45); - acquisition avec un odomètre (28) des données de progression du système de transposition par rapport à la voie ferrée (22); - identification de la balise d'indexation spatiale (56) dans l'ensemble d'une ou plusieurs images matricielles de transposition en fonction des données de progression et des données d'abscisse curviligne; - détermination de données caractéristiques de la balise d'indexation spatiale (56) et de la ligne de référence (122A, 122B, 222) dans le référentiel spatial du châssis de transposition, et - calcul de coordonnées transposées des points ou lignes d'intérêt (A, B, C, D, A', B', C', D', 162, 163, 164) dans le référentiel spatial du système de transposition (16).
PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN ENSEMBLE D'UN OU PLUSIEURS OUTILS D'INTERVENTION MONTÉS SUR UN VÉHICULE FERROVIAIRE D'INTERVENTION
METHOD FOR CONTROLLING AN ASSEMBLY CONSISTING OF ONE OR MORE INTERVENTION TOOLS MOUNTED ON AN INTERVENTION RAIL VEHICLE
STUPAR MILAN (author) / CHINOUNE YOUCEF (author)
2019-08-15
Patent
Electronic Resource
French
| European Patent Office | 2020
| European Patent Office | 2021
COFFRE DE VÉHICULE FERROVIAIRE, ENSEMBLE, VÉHICULE FERROVIAIRE ET PROCÉDÉ CORRESPONDANTS
| European Patent Office | 2024
| European Patent Office | 2015