A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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MANAGEMENT SYSTEM, FLIGHT CONTROL METHOD, FLIGHT CONTROL PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM
PROBLEM TO BE SOLVED: To minimize a scale of new facility construction, easily identify the position of an object such as a vehicle with high accuracy, and acquire feature information of the object.SOLUTION: A position related information acquisition part mounted on an unmanned air vehicle 100 which can fly indoors acquires information related to the position of a vehicle during flight of the unmanned air vehicle 100 along a flight path for identifying the position of the vehicle in a building BLD1. A vehicle position identification part identifies the position of the vehicle in the building BLD1 on the basis of the acquired information. Then, a feature information acquisition part mounted on the unmanned air vehicle 100 acquires feature information of each vehicle during the flight of the unmanned air vehicle 100 along the flight path for identifying the feature of the respective vehicles calculated on the basis of the identification result of the vehicle position, and identifies feature information of each vehicle by associating the acquired feature information with the identified position of the vehicle.
【課題】新たな設備工事の規模を極小化しつつ、簡易に、車両等の対象物の位置の特定を精度良く行ったり、対象物の特徴情報の取得を行ったりする。【解決手段】屋内を飛行可能な無人飛行体１００に搭載された位置関連情報取得部が、建屋ＢＬＤ１の屋内における車両の位置を特定するための飛行経路に沿った無人飛行体１００の飛行中に、車両の位置に関連する情報を取得する。そして、取得された情報に基づいて、車両位置特定部が、建屋ＢＬＤ１の屋内における車両の位置を特定する。この後、無人飛行体１００に搭載された特徴情報取得部が、車両位置の特定結果に基づいて算出された車両それぞれの特徴を特定するための飛行経路に沿った無人飛行体１００の飛行中に、個々の車両の特徴情報を取得する。そして、取得された特徴情報を、特定された車両の位置と関連付けることにより、個々の車両の特徴情報を特定する。【選択図】 図１
MANAGEMENT SYSTEM, FLIGHT CONTROL METHOD, FLIGHT CONTROL PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM
PROBLEM TO BE SOLVED: To minimize a scale of new facility construction, easily identify the position of an object such as a vehicle with high accuracy, and acquire feature information of the object.SOLUTION: A position related information acquisition part mounted on an unmanned air vehicle 100 which can fly indoors acquires information related to the position of a vehicle during flight of the unmanned air vehicle 100 along a flight path for identifying the position of the vehicle in a building BLD1. A vehicle position identification part identifies the position of the vehicle in the building BLD1 on the basis of the acquired information. Then, a feature information acquisition part mounted on the unmanned air vehicle 100 acquires feature information of each vehicle during the flight of the unmanned air vehicle 100 along the flight path for identifying the feature of the respective vehicles calculated on the basis of the identification result of the vehicle position, and identifies feature information of each vehicle by associating the acquired feature information with the identified position of the vehicle.
【課題】新たな設備工事の規模を極小化しつつ、簡易に、車両等の対象物の位置の特定を精度良く行ったり、対象物の特徴情報の取得を行ったりする。【解決手段】屋内を飛行可能な無人飛行体１００に搭載された位置関連情報取得部が、建屋ＢＬＤ１の屋内における車両の位置を特定するための飛行経路に沿った無人飛行体１００の飛行中に、車両の位置に関連する情報を取得する。そして、取得された情報に基づいて、車両位置特定部が、建屋ＢＬＤ１の屋内における車両の位置を特定する。この後、無人飛行体１００に搭載された特徴情報取得部が、車両位置の特定結果に基づいて算出された車両それぞれの特徴を特定するための飛行経路に沿った無人飛行体１００の飛行中に、個々の車両の特徴情報を取得する。そして、取得された特徴情報を、特定された車両の位置と関連付けることにより、個々の車両の特徴情報を特定する。【選択図】 図１
MANAGEMENT SYSTEM, FLIGHT CONTROL METHOD, FLIGHT CONTROL PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM
管理システム、飛行制御方法、飛行制御プログラム及び記録媒体
KOBAYASHI YOSHITADA (author) / KOSHO TAKASHI (author)
2015-07-23
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
B65G
TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
,
Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen
/
B64C
AEROPLANES
,
Flugzeuge
/
B64D
Ausrüstung für Flugzeuge
,
EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT
/
E04H
Gebäude oder ähnliche Bauwerke für besondere Zwecke
,
BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES
CONTROL DEVICE, FLIGHT VEHICLE SYSTEM, CONTROL METHOD, AND PROGRAM
| European Patent Office | 2022
CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD, AND RECORDING MEDIUM RECORDING CONTROL PROGRAM
| European Patent Office | 2019
| European Patent Office | 2019
RECORDING MEDIUM RECORDING SMART WALL-GREENING CONTROL PROGRAM
| European Patent Office | 2023
INTEGRATED AIR MOBILITY FLIGHT CONTROL SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREFOR
| European Patent Office | 2025