A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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UNDERWATER STRUCTURE INSTALLATION DEVICE AND INSTALLATION METHOD
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an underwater structure installation device and method without requiring an operator.SOLUTION: A midair section of an installation caisson 1 is equipped with: reflectors 3A, 3B, 3C corresponding to total stations 2A, 2B, 2C; a computer, which calculates a position of the caisson 1 on the basis of the positions of reflectors 3A, 3B, 3C obtained by the total stations 2A, 2B, 2C that collimate corresponding reflectors 3A, 3B, 3C; display means to display the calculated position of the installation caisson 1; installation winches 91, 92, 93, 94 to install the installation caisson 1; and a camera to take images of the installation winches 91, 92, 93, 94. Unmanned installation of the installation caisson 1 is realized as the installation winches 91, 92, 93, 94 can be remotely monitored with the images and the installation caisson 1 is precisely guided and installed while checking a posture of the installation caisson 1 by the display means.SELECTED DRAWING: Figure 13
【課題】作業員が不要な水中構造物の据付装置と方法を提供する。【解決手段】据付ケーソン１の空中部分にトータルステーション２Ａ，２Ｂ，２Ｃに対応して設けられた反射体３Ａ，３Ｂ，３Ｃと、トータルステーション２Ａ，２Ｂ，２Ｃが対応する反射体３Ａ，３Ｂ，３Ｃを視準して得られた反射体３Ａ，３Ｂ，３Ｃの位置からケーソン１の位置を算出するコンピュータと、算出した据付ケーソン１の位置を表示する表示手段と、据付ケーソン１を据付けるための据付ウインチ９１，９２，９３，９４と、据付ウインチ９１，９２，９３，９４を撮像するカメラとを備える。据付ウインチ９１，９２，９３，９４の画像により遠隔監視することができ、表示手段により据付ケーソン１の姿勢を確認しながら、据付ケーソン１を的確に誘導して据え付けることができ、据付ケーソン１上の無人化を図ることができる。【選択図】図１３
UNDERWATER STRUCTURE INSTALLATION DEVICE AND INSTALLATION METHOD
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an underwater structure installation device and method without requiring an operator.SOLUTION: A midair section of an installation caisson 1 is equipped with: reflectors 3A, 3B, 3C corresponding to total stations 2A, 2B, 2C; a computer, which calculates a position of the caisson 1 on the basis of the positions of reflectors 3A, 3B, 3C obtained by the total stations 2A, 2B, 2C that collimate corresponding reflectors 3A, 3B, 3C; display means to display the calculated position of the installation caisson 1; installation winches 91, 92, 93, 94 to install the installation caisson 1; and a camera to take images of the installation winches 91, 92, 93, 94. Unmanned installation of the installation caisson 1 is realized as the installation winches 91, 92, 93, 94 can be remotely monitored with the images and the installation caisson 1 is precisely guided and installed while checking a posture of the installation caisson 1 by the display means.SELECTED DRAWING: Figure 13
【課題】作業員が不要な水中構造物の据付装置と方法を提供する。【解決手段】据付ケーソン１の空中部分にトータルステーション２Ａ，２Ｂ，２Ｃに対応して設けられた反射体３Ａ，３Ｂ，３Ｃと、トータルステーション２Ａ，２Ｂ，２Ｃが対応する反射体３Ａ，３Ｂ，３Ｃを視準して得られた反射体３Ａ，３Ｂ，３Ｃの位置からケーソン１の位置を算出するコンピュータと、算出した据付ケーソン１の位置を表示する表示手段と、据付ケーソン１を据付けるための据付ウインチ９１，９２，９３，９４と、据付ウインチ９１，９２，９３，９４を撮像するカメラとを備える。据付ウインチ９１，９２，９３，９４の画像により遠隔監視することができ、表示手段により据付ケーソン１の姿勢を確認しながら、据付ケーソン１を的確に誘導して据え付けることができ、据付ケーソン１上の無人化を図ることができる。【選択図】図１３
UNDERWATER STRUCTURE INSTALLATION DEVICE AND INSTALLATION METHOD
水中構造物の据付装置と据付方法
HARADA HIDETOMO (author) / HORIUCHI RYOJI (author)
2016-06-23
Patent
Electronic Resource
Japanese
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Silt protector for underwater installation and its installation method
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