A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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UNEVENNESS ADJUSTMENT ROBOT FOR CONCRETE FLOOR SURFACE
PROBLEM TO BE SOLVED: To curtail a work period by automatically adjusting unevenness on a concrete floor surface.SOLUTION: A control part 42 of an unevenness adjustment robot 10 controls right and left wheel motors 16a, 16B such that the unevenness adjustment robot 10 moves over an entire concrete floor surface 2 except for an area with an obstacle, based on a detection result on the obstacle by an obstacle sensor 26. The control part 42 determines whether a height Δh of a chassis 12 exceeds a predetermined allowance range, the height of the chassis being specified by a position of a laser reference surface 44 parallel to a horizontal surface and detected by a level sensor 28. When the height Δh of the chassis 12 exceeds the allowance range, the control part 42 drives a brush motor 22 to make a brush 20 scrape off the concrete floor surface 2, and drives a vacuum motor 2404 for vacuuming dusts.SELECTED DRAWING: Figure 6
【課題】自動的にコンクリート床面の不陸調整を行ない工期の短縮を図る。【解決手段】不陸調整ロボット１０の制御部４２は、障害物センサ２６で検出された障害物の検出結果に基づいてコンクリート床面２のうち障害物を除く範囲の全域にわたって不陸調整ロボット１０が移動するように、左右の車輪用モータ１６Ａ、１６Ｂを制御する。制御部４２は、レベルセンサ２８で検出された、水平面と平行なレーザー基準面４４の位置によって特定されるシャーシ１２の高さΔｈが予め定められた許容範囲を上回っているか否かを判定する。シャーシ１２の高さΔｈが許容範囲を上回っていると、制御部４２は、ブラシ用モータ２２を駆動してブラシ２０によりコンクリート床面２の切削を行なうと共に、吸引用モータ２４０４を駆動して粉塵の吸引を行う。【選択図】図６
UNEVENNESS ADJUSTMENT ROBOT FOR CONCRETE FLOOR SURFACE
PROBLEM TO BE SOLVED: To curtail a work period by automatically adjusting unevenness on a concrete floor surface.SOLUTION: A control part 42 of an unevenness adjustment robot 10 controls right and left wheel motors 16a, 16B such that the unevenness adjustment robot 10 moves over an entire concrete floor surface 2 except for an area with an obstacle, based on a detection result on the obstacle by an obstacle sensor 26. The control part 42 determines whether a height Δh of a chassis 12 exceeds a predetermined allowance range, the height of the chassis being specified by a position of a laser reference surface 44 parallel to a horizontal surface and detected by a level sensor 28. When the height Δh of the chassis 12 exceeds the allowance range, the control part 42 drives a brush motor 22 to make a brush 20 scrape off the concrete floor surface 2, and drives a vacuum motor 2404 for vacuuming dusts.SELECTED DRAWING: Figure 6
【課題】自動的にコンクリート床面の不陸調整を行ない工期の短縮を図る。【解決手段】不陸調整ロボット１０の制御部４２は、障害物センサ２６で検出された障害物の検出結果に基づいてコンクリート床面２のうち障害物を除く範囲の全域にわたって不陸調整ロボット１０が移動するように、左右の車輪用モータ１６Ａ、１６Ｂを制御する。制御部４２は、レベルセンサ２８で検出された、水平面と平行なレーザー基準面４４の位置によって特定されるシャーシ１２の高さΔｈが予め定められた許容範囲を上回っているか否かを判定する。シャーシ１２の高さΔｈが許容範囲を上回っていると、制御部４２は、ブラシ用モータ２２を駆動してブラシ２０によりコンクリート床面２の切削を行なうと共に、吸引用モータ２４０４を駆動して粉塵の吸引を行う。【選択図】図６
UNEVENNESS ADJUSTMENT ROBOT FOR CONCRETE FLOOR SURFACE
コンクリート床面の不陸調整ロボット
YAMAMOTO SHINGO (author)
2016-10-06
Patent
Electronic Resource
Japanese
UNEVENNESS ADJUSTMENT HARDWARE, OUTDOOR ERECTION STRUCTURE, AND UNEVENNESS ADJUSTING METHOD
| European Patent Office | 2023