A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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CONSTRUCTION WORK ROBOT AND CONTROL METHOD FOR CONSTRUCTION WORK ROBOT
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a construction work robot and control method for the construction work robot that are capable of alternatively performing or assisting fitting work of a component.SOLUTION: A construction work robot 100 for fitting a component 1 to a parent body 2 includes: a base 10; a manipulator 14 provided on the base 10; an end effector 16 detachably provided on the tip of the manipulator 14; recognition means that is provided on the tip of the manipulator 12 and recognizes types and positions of the component 1 and the parent body 2; and measurement means for measuring positional relation between the end effector 16 and the parent body 2. The manipulator 14 includes movement control means for making the tip of the manipulator 14 move closely to a preset position of the parent body 2. The end effector 16 includes component holding means, fitting operation means, and monitoring means.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】部材の取付け作業を代替もしくはアシストすることのできる建設作業用ロボットおよび建設作業用ロボットの制御方法を提供する。【解決手段】部材１を母体２に取付けるために用いられる建設作業用ロボット１００であって、基台１０と、基台１０に設けられたマニピュレータ１４と、マニピュレータ１４の先端に着脱自在に設けられたエンドエフェクタ１６と、マニピュレータ１２の先端に設けられ、部材１および母体２の種別および位置を認識する認識手段と、エンドエフェクタ１６と母体２の位置関係を計測する計測手段とを備え、マニピュレータ１４は、予め設定した母体２の位置へマニピュレータ１４の先端を接近移動させる移動制御手段を有し、エンドエフェクタ１６は、部材保持手段と取付け操作手段と監視手段とを有するようにする。【選択図】図１
CONSTRUCTION WORK ROBOT AND CONTROL METHOD FOR CONSTRUCTION WORK ROBOT
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a construction work robot and control method for the construction work robot that are capable of alternatively performing or assisting fitting work of a component.SOLUTION: A construction work robot 100 for fitting a component 1 to a parent body 2 includes: a base 10; a manipulator 14 provided on the base 10; an end effector 16 detachably provided on the tip of the manipulator 14; recognition means that is provided on the tip of the manipulator 12 and recognizes types and positions of the component 1 and the parent body 2; and measurement means for measuring positional relation between the end effector 16 and the parent body 2. The manipulator 14 includes movement control means for making the tip of the manipulator 14 move closely to a preset position of the parent body 2. The end effector 16 includes component holding means, fitting operation means, and monitoring means.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】部材の取付け作業を代替もしくはアシストすることのできる建設作業用ロボットおよび建設作業用ロボットの制御方法を提供する。【解決手段】部材１を母体２に取付けるために用いられる建設作業用ロボット１００であって、基台１０と、基台１０に設けられたマニピュレータ１４と、マニピュレータ１４の先端に着脱自在に設けられたエンドエフェクタ１６と、マニピュレータ１２の先端に設けられ、部材１および母体２の種別および位置を認識する認識手段と、エンドエフェクタ１６と母体２の位置関係を計測する計測手段とを備え、マニピュレータ１４は、予め設定した母体２の位置へマニピュレータ１４の先端を接近移動させる移動制御手段を有し、エンドエフェクタ１６は、部材保持手段と取付け操作手段と監視手段とを有するようにする。【選択図】図１
CONSTRUCTION WORK ROBOT AND CONTROL METHOD FOR CONSTRUCTION WORK ROBOT
建設作業用ロボットおよび建設作業用ロボットの制御方法
IGARASHI SHUNSUKE (author) / INDO MASAHIRO (author) / SAKAMOTO SHINICHI (author) / ARITA HIRONORI (author) / IWATA KENGO (author)
2017-06-22
Patent
Electronic Resource
Japanese
| European Patent Office | 2023
MARINE CONSTRUCTION - Robot makes short work of Pearl Harbor concrete repairs
| Online Contents | 2008