A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
PERIPHERAL OBSTACLE DETECTION SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINE
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a peripheral obstacle detection system for a construction machine that can suppress obstacle detection from being reported incorrectly or not reported even if a vehicle slips.SOLUTION: A periphery monitor system for a construction machine that comprises a plurality of cameras 205, 210, 215, and 220 photographing a periphery of the construction machine 200 traveling by wheels 810, 815 and a moving body detection part 130 detecting a moving body present in the periphery of the construction machine 200 by using a speed vector estimated from a traveling speed and a steering angle of the construction machine 200 and images photographed by the cameras comprises: a slip detection part 120 which detects a slip of the wheel 815 of the construction machine 200; and a detection sensitivity adjustment part 125 which adjusts detection sensitivity of the moving body detection part 130 to lower sensitivity when the slip detection part 120 detects a slip.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】本発明の目的は、車両にスリップが発生した場合でも、障害物検知の誤報又は失報を抑制できる建設機械の周囲障害物検知システムを提供することにある。【解決手段】車輪８１０，８１５により走行する建設機械２００の周囲を撮影する複数のカメラ２０５，２１０，２１５，２２０と、建設機械２００の走行速度及び操舵角から推定した速度ベクトルと前記カメラにより撮影された映像とを用いて建設機械２００の周囲に存在する移動物体を検知する移動物体検知部１３０と、を備えた建設機械の周囲監視システムにおいて、建設機械２００の車輪８１５のスリップを検知するスリップ検知部１２０と、スリップ検知部１２０によりスリップの発生が検知された場合に移動物体検知部１３０の検知感度が低くなるように調整する検知感度調整部１２５と、を備える。【選択図】図１
PERIPHERAL OBSTACLE DETECTION SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINE
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a peripheral obstacle detection system for a construction machine that can suppress obstacle detection from being reported incorrectly or not reported even if a vehicle slips.SOLUTION: A periphery monitor system for a construction machine that comprises a plurality of cameras 205, 210, 215, and 220 photographing a periphery of the construction machine 200 traveling by wheels 810, 815 and a moving body detection part 130 detecting a moving body present in the periphery of the construction machine 200 by using a speed vector estimated from a traveling speed and a steering angle of the construction machine 200 and images photographed by the cameras comprises: a slip detection part 120 which detects a slip of the wheel 815 of the construction machine 200; and a detection sensitivity adjustment part 125 which adjusts detection sensitivity of the moving body detection part 130 to lower sensitivity when the slip detection part 120 detects a slip.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】本発明の目的は、車両にスリップが発生した場合でも、障害物検知の誤報又は失報を抑制できる建設機械の周囲障害物検知システムを提供することにある。【解決手段】車輪８１０，８１５により走行する建設機械２００の周囲を撮影する複数のカメラ２０５，２１０，２１５，２２０と、建設機械２００の走行速度及び操舵角から推定した速度ベクトルと前記カメラにより撮影された映像とを用いて建設機械２００の周囲に存在する移動物体を検知する移動物体検知部１３０と、を備えた建設機械の周囲監視システムにおいて、建設機械２００の車輪８１５のスリップを検知するスリップ検知部１２０と、スリップ検知部１２０によりスリップの発生が検知された場合に移動物体検知部１３０の検知感度が低くなるように調整する検知感度調整部１２５と、を備える。【選択図】図１
PERIPHERAL OBSTACLE DETECTION SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINE
建設機械の周囲障害物検知システム
KAWAMATA YUKIHIRO (author) / FUKUDA YOSHIFUMI (author) / SUGIMOTO KAZUYA (author) / OGURA HIROSHI (author)
2017-08-17
Patent
Electronic Resource
Japanese