A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
MOTOR CONTROL DEVICE OF ELECTRIC SLIDE DOOR
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor control device of an electric slide door by which when a slide door holds a stopping state during opening and closing current supplied to a motor in the holding state can be reduced.SOLUTION: If a factor which makes a slide door temporally hold a stopping state occurs (S1:YES), current supplied to a door motor is controlled so that the rotation speed of the door motor becomes zero by PID control (S2). The slide door holds a stopping state by the rotation speed of the door motor 12 keeping zero. Then, in a range where the rotation speed of the door motor keeps zero (S6:YES), the current supplied to the door motor is reduced (S5).SELECTED DRAWING: Figure 3A
【課題】スライドドアが開閉途中で停止した状態を保持する場合に、その保持状態でモータに供給される電流の低減を図ることができる、電動スライドドアのモータ制御装置を提供する。【解決手段】スライドドアを途中停止状態で一時保持する要因が発生すると(S1:YES)、PID制御により、ドアモータの回転速度が0に一致するように、ドアモータに供給される電力が調節される(S2)。ドアモータ12の回転速度が0に保持されることにより、スライドドアが停止した状態で保持される。そして、ドアモータの回転速度が0に保持される範囲内において(S6:YES)、ドアモータに供給される電流が低減される(S5)。【選択図】図3A
MOTOR CONTROL DEVICE OF ELECTRIC SLIDE DOOR
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor control device of an electric slide door by which when a slide door holds a stopping state during opening and closing current supplied to a motor in the holding state can be reduced.SOLUTION: If a factor which makes a slide door temporally hold a stopping state occurs (S1:YES), current supplied to a door motor is controlled so that the rotation speed of the door motor becomes zero by PID control (S2). The slide door holds a stopping state by the rotation speed of the door motor 12 keeping zero. Then, in a range where the rotation speed of the door motor keeps zero (S6:YES), the current supplied to the door motor is reduced (S5).SELECTED DRAWING: Figure 3A
【課題】スライドドアが開閉途中で停止した状態を保持する場合に、その保持状態でモータに供給される電流の低減を図ることができる、電動スライドドアのモータ制御装置を提供する。【解決手段】スライドドアを途中停止状態で一時保持する要因が発生すると(S1:YES)、PID制御により、ドアモータの回転速度が0に一致するように、ドアモータに供給される電力が調節される(S2)。ドアモータ12の回転速度が0に保持されることにより、スライドドアが停止した状態で保持される。そして、ドアモータの回転速度が0に保持される範囲内において(S6:YES)、ドアモータに供給される電流が低減される(S5)。【選択図】図3A
MOTOR CONTROL DEVICE OF ELECTRIC SLIDE DOOR
電動スライドドアのモータ制御装置
WAKITANI SOICHIRO (author) / AZUMA TATSUYA (author) / HAYASHI SHIGEKI (author)
2018-07-05
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E05F
DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION
,
Vorrichtungen zum Bewegen der Flügel in die Offen- oder Schließstellung
/
B60J
WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES
,
Fenster, Windschutzscheiben und bewegbare Dächer, Türen oder Ähnliches für Fahrzeuge
CONTROL METHOD FOR SLIDE DOOR, AND SLIDE DOOR DEVICE FOR VEHICLE
European Patent Office | 2017
|