A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
PROGRAM, CONSTRUCTION ROBOT, AND CONSTRUCTION SYSTEM
To provide a robot which can arrange end surfaces of ceiling boards in correspondence with existing members.SOLUTION: A construction robot controller tilts a support platform that supports ceiling boards (S31), and then raises the support platform (S32). Next, the controller drives a slide device to bring the end surface of the ceiling board into contact with the end surface of the ceiling board which has been constructed (S37, S38). Then, the controller instructs a screw driving robot to drive screws into the end parts of the abutted ceiling boards (S39). After that, the controller raises the support platform and brings the central part of the ceiling board into contact with ceiling joists (S45). Then, the controller instructs the screw driving robot to drive screws into the ceiling board (S50).SELECTED DRAWING: Figure 6
【課題】天井ボードの端面を既設部材に合わせて配置することができるロボットを提供する。【解決手段】施工ロボットのコントローラは、天井ボードを支持する支持台を傾斜させた後（Ｓ３１）、支持台を上昇させる（Ｓ３２）。次に、コントローラは、スライド装置を駆動させ、天井ボードの端面を、施工済みの天井ボードの端面に当接させる（Ｓ３７、Ｓ３８）。そして、コントローラは、当接させた天井ボードの端部にビスを打ち込むことをビス打ちロボットに指示する（Ｓ３９）。その後、コントローラは、支持台を上昇させて、天井ボードの中央部を野縁に当接させる（Ｓ４５）。そして、コントローラは、天井ボードにビスを打ち込むことをビス打ちロボットに指示する（Ｓ５０）。【選択図】図６
PROGRAM, CONSTRUCTION ROBOT, AND CONSTRUCTION SYSTEM
To provide a robot which can arrange end surfaces of ceiling boards in correspondence with existing members.SOLUTION: A construction robot controller tilts a support platform that supports ceiling boards (S31), and then raises the support platform (S32). Next, the controller drives a slide device to bring the end surface of the ceiling board into contact with the end surface of the ceiling board which has been constructed (S37, S38). Then, the controller instructs a screw driving robot to drive screws into the end parts of the abutted ceiling boards (S39). After that, the controller raises the support platform and brings the central part of the ceiling board into contact with ceiling joists (S45). Then, the controller instructs the screw driving robot to drive screws into the ceiling board (S50).SELECTED DRAWING: Figure 6
【課題】天井ボードの端面を既設部材に合わせて配置することができるロボットを提供する。【解決手段】施工ロボットのコントローラは、天井ボードを支持する支持台を傾斜させた後（Ｓ３１）、支持台を上昇させる（Ｓ３２）。次に、コントローラは、スライド装置を駆動させ、天井ボードの端面を、施工済みの天井ボードの端面に当接させる（Ｓ３７、Ｓ３８）。そして、コントローラは、当接させた天井ボードの端部にビスを打ち込むことをビス打ちロボットに指示する（Ｓ３９）。その後、コントローラは、支持台を上昇させて、天井ボードの中央部を野縁に当接させる（Ｓ４５）。そして、コントローラは、天井ボードにビスを打ち込むことをビス打ちロボットに指示する（Ｓ５０）。【選択図】図６
PROGRAM, CONSTRUCTION ROBOT, AND CONSTRUCTION SYSTEM
プログラム、施工ロボット、及び施工システム
KANEYASU KENTARO (author) / OKAMOTO KAZUO (author) / ARITA NAOMI (author) / TAKAHASHI JUMPEI (author) / ISHIMOTO SHIGETAKA (author) / HIGASHIDA TOYOHIKO (author) / YOSHIDA TOMOMI (author) / TAKAMOTO YOICHI (author) / BABA KATSUYUKI (author) / KAWAKUBO YUJI (author)
2019-12-12
Patent
Electronic Resource
Japanese
CONSTRUCTION ROBOT MANAGEMENT SYSTEM AND CONSTRUCTION ROBOT MANAGEMENT METHOD
| European Patent Office | 2024
Building construction robot and building construction system
| European Patent Office | 2024
IT-assisted Construction System for Construction Robot
| British Library Online Contents | 2009
| European Patent Office | 2024