A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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BOARDING BRIDGE AND BOARDING BRIDGE CONTROLLER
To easily calculate a position or angle of a head part relative to a hatch of an aircraft to be connected.SOLUTION: A boarding bridge 1 comprises: a head part that can be connected to a hatch of an aircraft to be connected; a camera 42 that can image the hatch of the aircraft and the head part in the same image; and a horizontality calculating part 19, a vertical position calculating part 20, a parallelism calculating part 21 and a horizontal position calculating part 22 that calculate a position or angle of the head part relative to the hatch on the basis of the hatch imaged and an end part of the head part imaged by the camera 42.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】接続対象の航空機の乗降口に対するヘッド部の位置又は角度を簡易に算出することを目的とする。【解決手段】ボーディングブリッジ１は、接続対象の航空機の乗降口と接続可能なヘッド部と、ヘッド部と航空機の乗降口を同一の画像内に撮像可能なカメラ４２と、カメラ４２によって撮像されたヘッド部の端部と撮像された乗降口に基づいて、乗降口に対するヘッド部の位置又は角度を算出する水平度算出部１９、高さ位置算出部２０、平行度算出部２１及び水平位置算出部２２とを備える。【選択図】図３
BOARDING BRIDGE AND BOARDING BRIDGE CONTROLLER
To easily calculate a position or angle of a head part relative to a hatch of an aircraft to be connected.SOLUTION: A boarding bridge 1 comprises: a head part that can be connected to a hatch of an aircraft to be connected; a camera 42 that can image the hatch of the aircraft and the head part in the same image; and a horizontality calculating part 19, a vertical position calculating part 20, a parallelism calculating part 21 and a horizontal position calculating part 22 that calculate a position or angle of the head part relative to the hatch on the basis of the hatch imaged and an end part of the head part imaged by the camera 42.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】接続対象の航空機の乗降口に対するヘッド部の位置又は角度を簡易に算出することを目的とする。【解決手段】ボーディングブリッジ１は、接続対象の航空機の乗降口と接続可能なヘッド部と、ヘッド部と航空機の乗降口を同一の画像内に撮像可能なカメラ４２と、カメラ４２によって撮像されたヘッド部の端部と撮像された乗降口に基づいて、乗降口に対するヘッド部の位置又は角度を算出する水平度算出部１９、高さ位置算出部２０、平行度算出部２１及び水平位置算出部２２とを備える。【選択図】図３
BOARDING BRIDGE AND BOARDING BRIDGE CONTROLLER
ボーディングブリッジ及びボーディングブリッジ制御装置
KOGA YASUHIRO (author) / TERAMOTO KAZUNORI (author) / OKI YOSHIKI (author)
2020-04-30
Patent
Electronic Resource
Japanese