A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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To provide a movable body moving device capable of controlling an engaging part of a lock mechanism driven with a driving part to be positioned at a predetermined position even when voltage is changed.SOLUTION: A movable body moving device is provided with: a lock mechanism having a movable body moving between an open position and a close position relative to a base body, a part to be engaged, an engaging part to engage with the part to be engaged, a driving part performing an engaging operation and a releasing operation, and a position detecting part detecting a position of the engaging part; a control section for controlling the driving part; and a voltage detection section measuring voltage of the driving part. The control section calculates a reference electric quantity by multiplying time required to move the engaging part from a moving start position to a predetermined position by initial voltage for the movement, and drives the driving part for a require driving time by calculating a driving time to be required from the initial voltage for movement from the moving start position upon the movement and the reference electric quantity when the position detecting part determines malfunction in the movement from the moving start position to the predetermined position.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】電圧が変化した場合でも、駆動部によって駆動するロック機構の係合部を所定の位置に位置するように制御することが可能な移動体移動装置を提供する。【解決手段】移動体移動装置は、基体に対して開位置と閉位置との間で移動する移動体と、被係合部と、被係合部に係合する係合部と、係合作動及び解除作動を行う駆動部と、係合部の位置を検知する位置検知部とを有するロック機構と、駆動部を制御する制御部と、駆動部の電圧を測定する電圧検知部と、を備えた移動体移動装置であって、制御部は、係合部の移動開始位置から所定位置までの移動に要した時間に対して、該移動の初期の電圧を乗じた基準電気量を算出し、移動開始位置から所定位置までの移動において位置検知部が異常であると判断したときに、該移動の際の移動開始位置からの移動の移動初期電圧と基準電気量から必要駆動時間を算出して、駆動部を必要駆動時間だけ駆動させる。【選択図】図４
To provide a movable body moving device capable of controlling an engaging part of a lock mechanism driven with a driving part to be positioned at a predetermined position even when voltage is changed.SOLUTION: A movable body moving device is provided with: a lock mechanism having a movable body moving between an open position and a close position relative to a base body, a part to be engaged, an engaging part to engage with the part to be engaged, a driving part performing an engaging operation and a releasing operation, and a position detecting part detecting a position of the engaging part; a control section for controlling the driving part; and a voltage detection section measuring voltage of the driving part. The control section calculates a reference electric quantity by multiplying time required to move the engaging part from a moving start position to a predetermined position by initial voltage for the movement, and drives the driving part for a require driving time by calculating a driving time to be required from the initial voltage for movement from the moving start position upon the movement and the reference electric quantity when the position detecting part determines malfunction in the movement from the moving start position to the predetermined position.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】電圧が変化した場合でも、駆動部によって駆動するロック機構の係合部を所定の位置に位置するように制御することが可能な移動体移動装置を提供する。【解決手段】移動体移動装置は、基体に対して開位置と閉位置との間で移動する移動体と、被係合部と、被係合部に係合する係合部と、係合作動及び解除作動を行う駆動部と、係合部の位置を検知する位置検知部とを有するロック機構と、駆動部を制御する制御部と、駆動部の電圧を測定する電圧検知部と、を備えた移動体移動装置であって、制御部は、係合部の移動開始位置から所定位置までの移動に要した時間に対して、該移動の初期の電圧を乗じた基準電気量を算出し、移動開始位置から所定位置までの移動において位置検知部が異常であると判断したときに、該移動の際の移動開始位置からの移動の移動初期電圧と基準電気量から必要駆動時間を算出して、駆動部を必要駆動時間だけ駆動させる。【選択図】図４
MOVABLE BODY MOVING DEVICE
移動体移動装置
MATSUMURA KENJI (author)
2020-06-18
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E05B
LOCKS
,
Schlösser
/
B60J
WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES
,
Fenster, Windschutzscheiben und bewegbare Dächer, Türen oder Ähnliches für Fahrzeuge
/
E05F
DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION
,
Vorrichtungen zum Bewegen der Flügel in die Offen- oder Schließstellung
| European Patent Office | 2020
MOVABLE BODY AND MOVING CONSTRUCTION DEVICE HAVING THE SAME
| European Patent Office | 2023