A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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To estimate a work target position of an operator of a work machine precisely.SOLUTION: A controller (40) calculates a predicted trajectory area A2 based on a detection results of a posture detection unit (31) and an operation detection unit (32). The predicted trajectory area A2 is an area based on the predicted trajectory A1 which is a trajectory predicted to pass by a tip device 25. The controller (40) calculates a gazing point area B2 based on the detection result of a line-of-sight detection unit 33. The gazing point area B2 is an area based on a gazing point B1 of an operator O. The condition of a target position T includes that it is within the range of the predicted trajectory area A2 and within a range (C) of the gazing point area B2.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】作業機械のオペレータの作業目標位置を精度良く推測する。【解決手段】コントローラ（４０）は、姿勢検出部（３１）および操作検出部（３２）のそれぞれの検出結果に基づいて、予測軌跡領域Ａ２を算出する。予測軌跡領域Ａ２は、先端装置２５が通ると予測される軌跡である予測軌跡Ａ１に基づく領域である。コントローラ（４０）は、視線検出部３３の検出結果に基づいて、注視点領域Ｂ２を算出する。注視点領域Ｂ２は、オペレータＯの注視点Ｂ１に基づく領域である。目標位置Ｔの条件には、予測軌跡領域Ａ２の範囲内かつ注視点領域Ｂ２の範囲（Ｃ）内であることが含まれる。【選択図】図２
To estimate a work target position of an operator of a work machine precisely.SOLUTION: A controller (40) calculates a predicted trajectory area A2 based on a detection results of a posture detection unit (31) and an operation detection unit (32). The predicted trajectory area A2 is an area based on the predicted trajectory A1 which is a trajectory predicted to pass by a tip device 25. The controller (40) calculates a gazing point area B2 based on the detection result of a line-of-sight detection unit 33. The gazing point area B2 is an area based on a gazing point B1 of an operator O. The condition of a target position T includes that it is within the range of the predicted trajectory area A2 and within a range (C) of the gazing point area B2.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】作業機械のオペレータの作業目標位置を精度良く推測する。【解決手段】コントローラ（４０）は、姿勢検出部（３１）および操作検出部（３２）のそれぞれの検出結果に基づいて、予測軌跡領域Ａ２を算出する。予測軌跡領域Ａ２は、先端装置２５が通ると予測される軌跡である予測軌跡Ａ１に基づく領域である。コントローラ（４０）は、視線検出部３３の検出結果に基づいて、注視点領域Ｂ２を算出する。注視点領域Ｂ２は、オペレータＯの注視点Ｂ１に基づく領域である。目標位置Ｔの条件には、予測軌跡領域Ａ２の範囲内かつ注視点領域Ｂ２の範囲（Ｃ）内であることが含まれる。【選択図】図２
TARGET POSITION ESTIMATION DEVICE
目標位置推測装置
YAMASHITA KOJI (author)
2020-08-31
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
POSITION ESTIMATION DEVICE, POSITION ESTIMATION SYSTEM, AND POSITION ESTIMATION METHOD
| European Patent Office | 2020