A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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WORKER DETECTION DEVICE, WORKER DETECTION METHOD, AND WORKER DETECTION PROGRAM
To detect a worker in an area that is blind spot when viewed from a work machine.SOLUTION: The present invention has a GNSS device 2 that acquires a position and orientation of a work machine 20, a camera 3 to acquire peripheral information, a controller 4 that calculates the position and orientation of the work machine 20 and a blind spot area that is a blind spot when viewed from the work machine 20, a transmission/reception device 5 provided to a worker outside the work machine 20 and capable of transmitting/receiving information to the outside, a worker side controller 6 that transmits the worker's position information from the transmission/reception device 5, and a receiving device 7 provided on the work machine 20 and capable of receiving information from the outside of the work machine 20. The controller 4 causes the receiving device 7 to receive the position information. The controller 4 calculates the distance between the work machine 20 and the worker based on the position information. A server side controller 10 calculates an existing area, which is an area where a worker exists, based on the distance. The controller 4 determines whether the existing area is included in the blind spot area.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】作業機械から見て死角となる領域にいる作業者を検出する。【解決手段】作業機械２０の位置および向きを取得するＧＮＳＳ装置２と、周辺情報を取得するカメラ３と、作業機械２０の位置及び向きと、作業機械２０から見て死角となる死角領域を算出するコントローラ４と、作業機械２０の外部にいる作業者に設けられ、外部に対して情報を送受信可能な送受信装置５と、作業者の位置情報を送受信装置５から送信させる作業者側コントローラ６と、作業機械２０に設けられ、作業機械２０の外部から情報を受信可能な受信装置７と、を有する。コントローラ４は、位置情報を受信装置７に受信させる。コントローラ４は、位置情報に基づいて、作業機械２０と作業者との距離を算出する。サーバ側コントローラ１０は、距離に基づいて、作業者が存在する領域である存在領域を算出する。コントローラ４は、存在領域が死角領域に含まれるか否かを判定する。【選択図】図４
WORKER DETECTION DEVICE, WORKER DETECTION METHOD, AND WORKER DETECTION PROGRAM
To detect a worker in an area that is blind spot when viewed from a work machine.SOLUTION: The present invention has a GNSS device 2 that acquires a position and orientation of a work machine 20, a camera 3 to acquire peripheral information, a controller 4 that calculates the position and orientation of the work machine 20 and a blind spot area that is a blind spot when viewed from the work machine 20, a transmission/reception device 5 provided to a worker outside the work machine 20 and capable of transmitting/receiving information to the outside, a worker side controller 6 that transmits the worker's position information from the transmission/reception device 5, and a receiving device 7 provided on the work machine 20 and capable of receiving information from the outside of the work machine 20. The controller 4 causes the receiving device 7 to receive the position information. The controller 4 calculates the distance between the work machine 20 and the worker based on the position information. A server side controller 10 calculates an existing area, which is an area where a worker exists, based on the distance. The controller 4 determines whether the existing area is included in the blind spot area.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】作業機械から見て死角となる領域にいる作業者を検出する。【解決手段】作業機械２０の位置および向きを取得するＧＮＳＳ装置２と、周辺情報を取得するカメラ３と、作業機械２０の位置及び向きと、作業機械２０から見て死角となる死角領域を算出するコントローラ４と、作業機械２０の外部にいる作業者に設けられ、外部に対して情報を送受信可能な送受信装置５と、作業者の位置情報を送受信装置５から送信させる作業者側コントローラ６と、作業機械２０に設けられ、作業機械２０の外部から情報を受信可能な受信装置７と、を有する。コントローラ４は、位置情報を受信装置７に受信させる。コントローラ４は、位置情報に基づいて、作業機械２０と作業者との距離を算出する。サーバ側コントローラ１０は、距離に基づいて、作業者が存在する領域である存在領域を算出する。コントローラ４は、存在領域が死角領域に含まれるか否かを判定する。【選択図】図４
WORKER DETECTION DEVICE, WORKER DETECTION METHOD, AND WORKER DETECTION PROGRAM
作業者検出装置、作業者検出方法、および、作業者検出プログラム
HAMAMOTO AKIRA (author) / ENDO KAZUTOMI (author)
2020-09-03
Patent
Electronic Resource
Japanese
Online Contents | 1994
Small and overlapping worker detection at construction sites
| Elsevier | 2023
Engineering Index Backfile | 1909