A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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POSITION IDENTIFICATION SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINE
To provide a position identification system capable of accurately identifying a position of a construction machine to be identified from a plurality of construction machines arranged in a work site.SOLUTION: A position identification system comprises: a detection section 20 that detects a parameter for identifying the attitude of a construction machine to be identified; an attitude information generation section 32 that generates attitude information regarding the attitude of the construction machine to be identified on the basis of the parameter; an imaging device 40 that acquires an image containing a plurality of construction machines in a work site; an attitude estimation section 52 that estimates the attitude of each of the plurality of construction machines on the basis of the image and generates attitude estimation information regarding the estimated attitude; a machine identification section 61 that identifies the construction machine corresponding to the attitude information from the plurality of construction machines by comparing the attitude information to the attitude estimation information; and an information output section 62 that generates and outputs position information regarding a position of the identified construction machine on the basis of the image.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】作業現場に配置される複数の建設機械のうちから特定対象の建設機械の位置を精度よく特定することができる位置特定システムを提供する。【解決手段】位置特定システムは、特定対象建設機械の姿勢を特定するためのパラメータを検出する検出部２０と、前記パラメータに基づいて前記特定対象建設機械の姿勢に関する姿勢情報を生成する姿勢情報生成部３２と、作業現場における複数の建設機械を含む画像を取得する撮像装置４０と、前記画像に基づいて前記複数の建設機械のそれぞれの姿勢を推定し、推定された前記姿勢に関する姿勢推定情報を生成する姿勢推定部５２と、前記姿勢情報を前記姿勢推定情報と比較することにより前記複数の建設機械のうち前記姿勢情報に対応する建設機械を特定する機械特定部６１と、特定された前記建設機械の位置に関する位置情報を前記画像に基づいて生成して出力する情報出力部６２と、を備える。【選択図】図３
POSITION IDENTIFICATION SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINE
To provide a position identification system capable of accurately identifying a position of a construction machine to be identified from a plurality of construction machines arranged in a work site.SOLUTION: A position identification system comprises: a detection section 20 that detects a parameter for identifying the attitude of a construction machine to be identified; an attitude information generation section 32 that generates attitude information regarding the attitude of the construction machine to be identified on the basis of the parameter; an imaging device 40 that acquires an image containing a plurality of construction machines in a work site; an attitude estimation section 52 that estimates the attitude of each of the plurality of construction machines on the basis of the image and generates attitude estimation information regarding the estimated attitude; a machine identification section 61 that identifies the construction machine corresponding to the attitude information from the plurality of construction machines by comparing the attitude information to the attitude estimation information; and an information output section 62 that generates and outputs position information regarding a position of the identified construction machine on the basis of the image.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】作業現場に配置される複数の建設機械のうちから特定対象の建設機械の位置を精度よく特定することができる位置特定システムを提供する。【解決手段】位置特定システムは、特定対象建設機械の姿勢を特定するためのパラメータを検出する検出部２０と、前記パラメータに基づいて前記特定対象建設機械の姿勢に関する姿勢情報を生成する姿勢情報生成部３２と、作業現場における複数の建設機械を含む画像を取得する撮像装置４０と、前記画像に基づいて前記複数の建設機械のそれぞれの姿勢を推定し、推定された前記姿勢に関する姿勢推定情報を生成する姿勢推定部５２と、前記姿勢情報を前記姿勢推定情報と比較することにより前記複数の建設機械のうち前記姿勢情報に対応する建設機械を特定する機械特定部６１と、特定された前記建設機械の位置に関する位置情報を前記画像に基づいて生成して出力する情報出力部６２と、を備える。【選択図】図３
POSITION IDENTIFICATION SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINE
建設機械の位置特定システム
SAI YUKIHIRO (author) / FUJIWARA SHO (author) / KYU SHINGUN (author) / YOSHIHARA HIDEKI (author)
2021-02-18
Patent
Electronic Resource
Japanese
POSITION IDENTIFICATION SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINERY
| European Patent Office | 2022
POSITION IDENTIFICATION SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINERY
| European Patent Office | 2022
POSITION IDENTIFICATION SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINERY
| European Patent Office | 2021
SELF POSITION ESTIMATION SYSTEM, AND CONSTRUCTION MACHINE POSITION ESTIMATION SYSTEM
| European Patent Office | 2022