A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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POSITION IDENTIFICATION SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINERY
A position identification system comprising: a detection unit (20) that detects a parameter for identifying the orientation of a construction machine being identified; an orientation information generation unit (32) that generates, on the basis of the parameter, orientation information regarding the orientation of the construction machine being identified; an imaging device (40) that acquires an image containing a plurality of construction machines in the worksite; an orientation estimation unit (52) that estimates the orientation of each of the plurality of construction machines on the basis of the image and generates orientation estimation information regarding the orientation that was estimated; a machine identification unit (61) that identifies, from the plurality of construction machines, the construction machine that corresponds to the orientation information by way of comparing the orientation information to the orientation estimation information; and an information output unit (62) that generates position information regarding the position of the identified construction machine on the basis of the image and outputs the same.
Système d'identification de position comprenant : une unité de détection (20) qui détecte un paramètre pour identifier l'orientation d'un engin de chantier identifié ; une unité de génération d'informations d'orientation (32) qui génère, sur la base du paramètre, des informations d'orientation concernant l'orientation de l'engin de chantier identifié ; un dispositif d'imagerie (40) qui acquiert une image contenant une pluralité d'engins de chantier sur le chantier ; une unité d'estimation d'orientation (52) qui estime l'orientation de chacun de la pluralité d'engins de chantier sur la base de l'image et génère des informations d'estimation d'orientation concernant l'orientation qui a été estimée ; une unité d'identification d'engin (61) qui identifie, parmi la pluralité d'engins de chantier, l'engin de chantier qui correspond aux informations d'orientation par comparaison des informations d'orientation aux informations d'estimation d'orientation ; et une unité de production d'informations (62) qui génère des informations de position concernant la position de l'engin de chantier identifié sur la base de l'image et les produit.
位置特定システムは、特定対象建設機械の姿勢を特定するためのパラメータを検出する検出部（２０）と、前記パラメータに基づいて前記特定対象建設機械の姿勢に関する姿勢情報を生成する姿勢情報生成部（３２）と、作業現場における複数の建設機械を含む画像を取得する撮像装置（４０）と、前記画像に基づいて前記複数の建設機械のそれぞれの姿勢を推定し、推定された前記姿勢に関する姿勢推定情報を生成する姿勢推定部（５２）と、前記姿勢情報を前記姿勢推定情報と比較することにより前記複数の建設機械のうち前記姿勢情報に対応する建設機械を特定する機械特定部（６１）と、特定された前記建設機械の位置に関する位置情報を前記画像に基づいて生成して出力する情報出力部（６２）と、を備える。
POSITION IDENTIFICATION SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINERY
A position identification system comprising: a detection unit (20) that detects a parameter for identifying the orientation of a construction machine being identified; an orientation information generation unit (32) that generates, on the basis of the parameter, orientation information regarding the orientation of the construction machine being identified; an imaging device (40) that acquires an image containing a plurality of construction machines in the worksite; an orientation estimation unit (52) that estimates the orientation of each of the plurality of construction machines on the basis of the image and generates orientation estimation information regarding the orientation that was estimated; a machine identification unit (61) that identifies, from the plurality of construction machines, the construction machine that corresponds to the orientation information by way of comparing the orientation information to the orientation estimation information; and an information output unit (62) that generates position information regarding the position of the identified construction machine on the basis of the image and outputs the same.
Système d'identification de position comprenant : une unité de détection (20) qui détecte un paramètre pour identifier l'orientation d'un engin de chantier identifié ; une unité de génération d'informations d'orientation (32) qui génère, sur la base du paramètre, des informations d'orientation concernant l'orientation de l'engin de chantier identifié ; un dispositif d'imagerie (40) qui acquiert une image contenant une pluralité d'engins de chantier sur le chantier ; une unité d'estimation d'orientation (52) qui estime l'orientation de chacun de la pluralité d'engins de chantier sur la base de l'image et génère des informations d'estimation d'orientation concernant l'orientation qui a été estimée ; une unité d'identification d'engin (61) qui identifie, parmi la pluralité d'engins de chantier, l'engin de chantier qui correspond aux informations d'orientation par comparaison des informations d'orientation aux informations d'estimation d'orientation ; et une unité de production d'informations (62) qui génère des informations de position concernant la position de l'engin de chantier identifié sur la base de l'image et les produit.
位置特定システムは、特定対象建設機械の姿勢を特定するためのパラメータを検出する検出部（２０）と、前記パラメータに基づいて前記特定対象建設機械の姿勢に関する姿勢情報を生成する姿勢情報生成部（３２）と、作業現場における複数の建設機械を含む画像を取得する撮像装置（４０）と、前記画像に基づいて前記複数の建設機械のそれぞれの姿勢を推定し、推定された前記姿勢に関する姿勢推定情報を生成する姿勢推定部（５２）と、前記姿勢情報を前記姿勢推定情報と比較することにより前記複数の建設機械のうち前記姿勢情報に対応する建設機械を特定する機械特定部（６１）と、特定された前記建設機械の位置に関する位置情報を前記画像に基づいて生成して出力する情報出力部（６２）と、を備える。
POSITION IDENTIFICATION SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINERY
SYSTÈME D'IDENTIFICATION DE POSITION POUR ENGIN DE CHANTIER
建設機械の位置特定システム
HOSO YUKIHIRO (author) / FUJIWARA SHO (author) / KYU SHINGUN (author) / YOSHIHARA HIDEKI (author)
2021-02-04
Patent
Electronic Resource
Japanese
POSITION IDENTIFICATION SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINERY
| European Patent Office | 2022
POSITION IDENTIFICATION SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINERY
| European Patent Office | 2022
European Patent Office | 2018
European Patent Office | 2018
| European Patent Office | 2018