A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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INFORMATION PROCESSING SYSTEM, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND CONSTRUCTION MACHINE
To provide an information processing system for a work machine that can estimate posture of a work unit with a simple configuration that takes into consideration problems of conventional work machines.SOLUTION: An information processing system 10 includes a storage unit 30 and an image information acquisition unit 12. The storage unit 30 stores data Gs of a reference image of a work unit 40 of a work machine 100 and data Ks of posture of the work unit 40 of the work machine 100 in association with each other. The image information acquisition unit 12 acquires image data Gj of the work unit 40.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】本発明は、従来の作業機械の課題に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で作業部の姿勢を推定可能な作業機械の情報処理システムを提供することを目的の一つとしている。【解決手段】情報処理システム１０は、記憶部３０と、画像情報取得部１２とを備える。記憶部３０は、作業機械１００の作業部４０の参照画像のデータＧｓと作業機械１００の作業部４０の姿勢のデータＫｓとを対応づけて記憶している。画像情報取得部１２は、作業部４０の画像のデータＧｊを取得する。【選択図】図２
INFORMATION PROCESSING SYSTEM, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND CONSTRUCTION MACHINE
To provide an information processing system for a work machine that can estimate posture of a work unit with a simple configuration that takes into consideration problems of conventional work machines.SOLUTION: An information processing system 10 includes a storage unit 30 and an image information acquisition unit 12. The storage unit 30 stores data Gs of a reference image of a work unit 40 of a work machine 100 and data Ks of posture of the work unit 40 of the work machine 100 in association with each other. The image information acquisition unit 12 acquires image data Gj of the work unit 40.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】本発明は、従来の作業機械の課題に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で作業部の姿勢を推定可能な作業機械の情報処理システムを提供することを目的の一つとしている。【解決手段】情報処理システム１０は、記憶部３０と、画像情報取得部１２とを備える。記憶部３０は、作業機械１００の作業部４０の参照画像のデータＧｓと作業機械１００の作業部４０の姿勢のデータＫｓとを対応づけて記憶している。画像情報取得部１２は、作業部４０の画像のデータＧｊを取得する。【選択図】図２
INFORMATION PROCESSING SYSTEM, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND CONSTRUCTION MACHINE
情報処理システム、情報処理方法、建設機械
NISHIDA YUHEI (author) / SHIGAKI TOMIO (author) / OMAE KEN (author) / ARAKI NOZOMI (author) / YOSHIZUMI KOHEI (author)
2021-03-01
Patent
Electronic Resource
Japanese
INFORMATION PROCESSING SYSTEM INFORMATION PROCESSING METHOD CONSTRUCTION MACHINE
| European Patent Office | 2021
| European Patent Office | 2021
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