A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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GUIDANCE SYSTEM
To perform guidance on the direction of movement of a transported object based on a target line.SOLUTION: Target line information D1 is set in a controller 50. The target line information D1 is information on a target line L that indicates a target position of a transported object 20 and includes at least one of a curve and a polygonal line. The controller 50 calculates target information D3 on the basis of the target line information D1, calculates detection information D5 on the basis of the direction of the transported object 20 detected by a detection unit 43, and calculates a deviation D9 of the detection information D5 with respect to the target information D3. The controller 50 causes a display unit 45 to display the direction of movement of the transported object 20 so that the deviation D9 becomes small.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】目標通り線に基づく運搬物の移動方向のガイダンスを行う。【解決手段】コントローラ５０には、目標通り線情報Ｄ１が設定される。目標通り線情報Ｄ１は、運搬物２０の目標位置を示す目標通り線Ｌであって曲線および折れ線の少なくともいずれかを含む目標通り線Ｌの情報である。コントローラ５０は、目標通り線情報Ｄ１に基づいて目標情報Ｄ３を算出し、検出部４３に検出された運搬物２０の方向に基づいて検出情報Ｄ５を算出し、目標情報Ｄ３に対する検出情報Ｄ５の偏差Ｄ９を算出する。コントローラ５０は、偏差Ｄ９が小さくなるような運搬物２０の移動の向きを表示部４５に表示させる。【選択図】図３
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To perform guidance on the direction of movement of a transported object based on a target line.SOLUTION: Target line information D1 is set in a controller 50. The target line information D1 is information on a target line L that indicates a target position of a transported object 20 and includes at least one of a curve and a polygonal line. The controller 50 calculates target information D3 on the basis of the target line information D1, calculates detection information D5 on the basis of the direction of the transported object 20 detected by a detection unit 43, and calculates a deviation D9 of the detection information D5 with respect to the target information D3. The controller 50 causes a display unit 45 to display the direction of movement of the transported object 20 so that the deviation D9 becomes small.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】目標通り線に基づく運搬物の移動方向のガイダンスを行う。【解決手段】コントローラ５０には、目標通り線情報Ｄ１が設定される。目標通り線情報Ｄ１は、運搬物２０の目標位置を示す目標通り線Ｌであって曲線および折れ線の少なくともいずれかを含む目標通り線Ｌの情報である。コントローラ５０は、目標通り線情報Ｄ１に基づいて目標情報Ｄ３を算出し、検出部４３に検出された運搬物２０の方向に基づいて検出情報Ｄ５を算出し、目標情報Ｄ３に対する検出情報Ｄ５の偏差Ｄ９を算出する。コントローラ５０は、偏差Ｄ９が小さくなるような運搬物２０の移動の向きを表示部４５に表示させる。【選択図】図３
GUIDANCE SYSTEM
ガイダンスシステム
FUKUO NOBUHIRO (author) / YAMAZAKI YOICHIRO (author) / YAMASHITA KOJI (author) / KAMIMURA YUSUKE (author) / SEKIGUCHI SHINGO (author) / IINO TAKAYUKI (author) / KOBAYASHI HIROSHI (author)
2021-07-01
Patent
Electronic Resource
Japanese