A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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VEHICLE CONTROL APPARATUS, VEHICLE CONTROL METHOD, AND PROGRAM FOR VEHICLE CONTROL
To reduce power consumption of a camera while maintaining user recognition accuracy in executing smart entry of a vehicle using image recognition.SOLUTION: A vehicle control apparatus 10 includes: a user candidate determination unit 22 repetitively images the surroundings of a vehicle 1 by a first camera at predetermined polling intervals to determine whether face image candidates of a user of the vehicle are included in captured images with first accuracy; a polling interval setting unit 30 which sets a polling interval in accordance with a predetermined polling interval setting condition; a user determination unit 23 which images, when the user candidate determination unit 22 determines that face image candidates of the user are included, the surroundings of the vehicle 1 by a second camera 50b to determine whether a face image of the user is included in a captured image with second accuracy which is higher than the first accuracy; and an entry permission unit 24 which permits, when the user determination unit 23 recognizes that a face image of the user is included, the user to enter the vehicle 1.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】画像認識による車両のスマートエントリーを実行する際に、利用者の認証精度を維持してカメラの消費電力を低減する。【解決手段】車両制御装置１０は、第１カメラにより車両１の周囲を所定のポーリング間隔で繰り返し撮影して、撮影画像に車両の利用者の顔画像の候補が含まれているか否かを第１精度で判定する利用者候補判定部２２と、ポーリング間隔を所定のポーリング間隔設定条件に従って設定するポーリング間隔設定部３０と、利用者候補判定部２２により利用者の顔画像の候補が含まれていると判定された場合に、第２カメラ５０ｂにより車両１の周囲を撮影して、撮影画像に利用者の顔画像が含まれているか否かを、第１精度よりも高い第２精度で判定する利用者判定部２３と、利用者判定部２３により利用者の顔画像が含まれていると認識されたときに、車両１への利用者のエントリーを許可するエントリー許可部２４と、を備える。【選択図】図２
VEHICLE CONTROL APPARATUS, VEHICLE CONTROL METHOD, AND PROGRAM FOR VEHICLE CONTROL
To reduce power consumption of a camera while maintaining user recognition accuracy in executing smart entry of a vehicle using image recognition.SOLUTION: A vehicle control apparatus 10 includes: a user candidate determination unit 22 repetitively images the surroundings of a vehicle 1 by a first camera at predetermined polling intervals to determine whether face image candidates of a user of the vehicle are included in captured images with first accuracy; a polling interval setting unit 30 which sets a polling interval in accordance with a predetermined polling interval setting condition; a user determination unit 23 which images, when the user candidate determination unit 22 determines that face image candidates of the user are included, the surroundings of the vehicle 1 by a second camera 50b to determine whether a face image of the user is included in a captured image with second accuracy which is higher than the first accuracy; and an entry permission unit 24 which permits, when the user determination unit 23 recognizes that a face image of the user is included, the user to enter the vehicle 1.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】画像認識による車両のスマートエントリーを実行する際に、利用者の認証精度を維持してカメラの消費電力を低減する。【解決手段】車両制御装置１０は、第１カメラにより車両１の周囲を所定のポーリング間隔で繰り返し撮影して、撮影画像に車両の利用者の顔画像の候補が含まれているか否かを第１精度で判定する利用者候補判定部２２と、ポーリング間隔を所定のポーリング間隔設定条件に従って設定するポーリング間隔設定部３０と、利用者候補判定部２２により利用者の顔画像の候補が含まれていると判定された場合に、第２カメラ５０ｂにより車両１の周囲を撮影して、撮影画像に利用者の顔画像が含まれているか否かを、第１精度よりも高い第２精度で判定する利用者判定部２３と、利用者判定部２３により利用者の顔画像が含まれていると認識されたときに、車両１への利用者のエントリーを許可するエントリー許可部２４と、を備える。【選択図】図２
VEHICLE CONTROL APPARATUS, VEHICLE CONTROL METHOD, AND PROGRAM FOR VEHICLE CONTROL
車両制御装置、車両制御方法、及び車両制御用プログラム
LIU HAISONG (author) / MOROSAWA RYO (author) / LI SHENG XUN (author) / YAMANE KATSUYASU (author)
2021-09-02
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E05B
LOCKS
,
Schlösser
/
B60R
Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen
,
VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
/
G06T
Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein
,
IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
/
H04N
PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
,
Bildübertragung, z.B. Fernsehen
VEHICLE CONTROL APPARATUS, VEHICLE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND PROGRAM
| European Patent Office | 2022
VEHICLE CONTROL APPARATUS, VEHICLE CONTROL METHOD, AND PROGRAM FOR VEHICLE CONTROL
| European Patent Office | 2021
VEHICLE CONTROL APPARATUS, VEHICLE CONTROL SYSTEM, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM
| European Patent Office | 2021
VEHICLE CONTROL APPARATUS, VEHICLE CONTROL METHOD, AND PROGRAM
| European Patent Office | 2019
VEHICLE CONTROL APPARATUS, VEHICLE CONTROL SYSTEM, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM
| European Patent Office | 2021