A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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CALIBRATION DEVICE AND CALIBRATION METHOD
To calibrate a distance sensor attached to a work machine.SOLUTION: A distance acquisition unit acquires first distance data, which is distance data of a range in which a first reference object installed at an arbitrary position outside a work machine exists, as measured by an in-vehicle distance sensor. A position calculating unit calculates the position of the first reference object in a predetermined coordinate system on the basis of the first distance data. A relationship acquisition unit acquires a positional relationship between the first reference object and a second reference object whose position in the coordinate system is known. A calibration unit calibrates a parameter used to measure the position in the coordinate system from the distance data of the in-vehicle distance sensor on the basis of the first distance data and the positional relationship.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】作業機械に取り付けられた距離センサを校正する。【解決手段】距離取得部は、車載距離センサによって計測された、作業機械の外部の任意の位置に設置された第１基準物が存在する範囲の距離データである第１距離データを取得する。位置計算部は、第１距離データに基づいて所定の座標系における第１基準物の位置を計算する。関係取得部は、第１基準物と、座標系における位置が既知である第２基準物との位置関係を取得する。校正部は、第１距離データと位置関係とに基づいて、車載距離センサの距離データから座標系における位置を計測するために用いられるパラメータを校正する。【選択図】図２
CALIBRATION DEVICE AND CALIBRATION METHOD
To calibrate a distance sensor attached to a work machine.SOLUTION: A distance acquisition unit acquires first distance data, which is distance data of a range in which a first reference object installed at an arbitrary position outside a work machine exists, as measured by an in-vehicle distance sensor. A position calculating unit calculates the position of the first reference object in a predetermined coordinate system on the basis of the first distance data. A relationship acquisition unit acquires a positional relationship between the first reference object and a second reference object whose position in the coordinate system is known. A calibration unit calibrates a parameter used to measure the position in the coordinate system from the distance data of the in-vehicle distance sensor on the basis of the first distance data and the positional relationship.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】作業機械に取り付けられた距離センサを校正する。【解決手段】距離取得部は、車載距離センサによって計測された、作業機械の外部の任意の位置に設置された第１基準物が存在する範囲の距離データである第１距離データを取得する。位置計算部は、第１距離データに基づいて所定の座標系における第１基準物の位置を計算する。関係取得部は、第１基準物と、座標系における位置が既知である第２基準物との位置関係を取得する。校正部は、第１距離データと位置関係とに基づいて、車載距離センサの距離データから座標系における位置を計測するために用いられるパラメータを校正する。【選択図】図２
CALIBRATION DEVICE AND CALIBRATION METHOD
校正装置および校正方法
KONDA TOMOKI (author) / OKUWAKI RYUTA (author)
2022-01-06
Patent
Electronic Resource
Japanese
Calibration method, calibration device and calibration system for excavator sensor
| European Patent Office | 2020
| European Patent Office | 2021
Calibration apparatus, calibration method, and calibration program
| European Patent Office | 2020