A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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WORKING MACHINE, AND METHOD FOR CONTROLLING WORKING MACHINE
To improve the followability of a working machine to steering operation.SOLUTION: A second frame is rotatably connected to a first frame. A steering cylinder is connected on the first frame and the first frame. The steering cylinder rotates the second frame with respect to the first frame. A hydraulic pump supplies hydraulic fluid to the steering cylinder. An engine drives the hydraulic pump. A steering operating member can be operated by an operator. A steering operation sensor outputs a steering command signal in accordance with operation of the steering operating member. A controller controls flow of the hydraulic fluid supplied from the hydraulic pump to the steering cylinder by controlling rotational speed of the engine in accordance with the signal of the steering command.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】本発明の目的は、ステアリング操作に対する作業機械の屈折動作の追従性を向上させることにある。【解決手段】第２のフレームは、第１のフレームに対して回動可能に接続される。ステアリングシリンダは、第２のフレームと第１のフレームとに接続される。ステアリングシリンダは、第１のフレームに対して第２のフレームを回動させる。油圧ポンプは、ステアリングシリンダに作動油を供給する。エンジンは、油圧ポンプを駆動する。ステアリング操作部材は、オペレータによって操作可能である。ステアリング操作センサは、ステアリング操作部材の操作に応じたステアリング指令信号を出力する。コントローラは、ステアリング指令信号に応じてエンジンの回転速度を制御することで、油圧ポンプからステアリングシリンダに供給される作動油の流量を制御する。【選択図】図４
WORKING MACHINE, AND METHOD FOR CONTROLLING WORKING MACHINE
To improve the followability of a working machine to steering operation.SOLUTION: A second frame is rotatably connected to a first frame. A steering cylinder is connected on the first frame and the first frame. The steering cylinder rotates the second frame with respect to the first frame. A hydraulic pump supplies hydraulic fluid to the steering cylinder. An engine drives the hydraulic pump. A steering operating member can be operated by an operator. A steering operation sensor outputs a steering command signal in accordance with operation of the steering operating member. A controller controls flow of the hydraulic fluid supplied from the hydraulic pump to the steering cylinder by controlling rotational speed of the engine in accordance with the signal of the steering command.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】本発明の目的は、ステアリング操作に対する作業機械の屈折動作の追従性を向上させることにある。【解決手段】第２のフレームは、第１のフレームに対して回動可能に接続される。ステアリングシリンダは、第２のフレームと第１のフレームとに接続される。ステアリングシリンダは、第１のフレームに対して第２のフレームを回動させる。油圧ポンプは、ステアリングシリンダに作動油を供給する。エンジンは、油圧ポンプを駆動する。ステアリング操作部材は、オペレータによって操作可能である。ステアリング操作センサは、ステアリング操作部材の操作に応じたステアリング指令信号を出力する。コントローラは、ステアリング指令信号に応じてエンジンの回転速度を制御することで、油圧ポンプからステアリングシリンダに供給される作動油の流量を制御する。【選択図】図４
WORKING MACHINE, AND METHOD FOR CONTROLLING WORKING MACHINE
作業機械、および作業機械を制御するための方法
HIRAMA TAKAHIRO (author) / HAYASHI KEIICHI (author)
2022-01-21
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
WORKING MACHINE, AND METHOD OF CONTROLLING WORKING MACHINE
| European Patent Office | 2023
WORKING MACHINE CONTROL DEVICE, WORKING MACHINE, AND METHOD FOR CONTROLLING WORKING MACHINE
| European Patent Office | 2016
WORKING MACHINE, AND METHOD OF CONTROLLING WORKING MACHINE
| European Patent Office | 2023
WORKING MACHINE, SYSTEM INCLUDING WORKING MACHINE, AND METHOD FOR CONTROLLING WORKING MACHINE
| European Patent Office | 2024
WORKING MACHINE AND METHOD FOR CONTROLLING WORKING MACHINE
| European Patent Office | 2023