A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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WORKING MACHINE, SYSTEM INCLUDING WORKING MACHINE, AND METHOD FOR CONTROLLING WORKING MACHINE
The present invention prevents objects to be crushed from scattering. The working machine comprises: a work machine that crushes an object to be crushed; an electric motor that generates a driving force that drives the work machine, and a controller. The controller sequentially calculates the load acting on the object to be crushed while the load is acting on the object to be crushed. The controller reduces the driving force generated by the electric motor when the change rate of the load becomes smaller than a threshold value which is a negative number.
La présente invention empêche que des objets à broyés soient dispersés. La machine de travail comprend : une machine de travail qui broie un objet à broyer ; un moteur électrique qui génère une force d'entraînement qui entraîne la machine de travail, et un dispositif de commande. Le dispositif de commande calcule séquentiellement la charge agissant sur l'objet à broyer tandis que la charge agit sur l'objet à broyer. Le dispositif de commande réduit la force d'entraînement générée par le moteur électrique lorsque le taux de changement de la charge devient inférieur à une valeur seuil qui est un nombre négatif.
破砕対象物の飛び散りを抑制する。作業機械は、破砕対象物を破砕する作業機と、作業機を駆動する駆動力を発生する電動モータと、コントローラとを備えている。コントローラは、破砕対象物に荷重が作用した状態で、破砕対象物に作用する荷重を逐次算出する。コントローラは、荷重の変化率が負数である閾値よりも小さくなったとき、電動モータが発生する駆動力を減少させる。
WORKING MACHINE, SYSTEM INCLUDING WORKING MACHINE, AND METHOD FOR CONTROLLING WORKING MACHINE
The present invention prevents objects to be crushed from scattering. The working machine comprises: a work machine that crushes an object to be crushed; an electric motor that generates a driving force that drives the work machine, and a controller. The controller sequentially calculates the load acting on the object to be crushed while the load is acting on the object to be crushed. The controller reduces the driving force generated by the electric motor when the change rate of the load becomes smaller than a threshold value which is a negative number.
La présente invention empêche que des objets à broyés soient dispersés. La machine de travail comprend : une machine de travail qui broie un objet à broyer ; un moteur électrique qui génère une force d'entraînement qui entraîne la machine de travail, et un dispositif de commande. Le dispositif de commande calcule séquentiellement la charge agissant sur l'objet à broyer tandis que la charge agit sur l'objet à broyer. Le dispositif de commande réduit la force d'entraînement générée par le moteur électrique lorsque le taux de changement de la charge devient inférieur à une valeur seuil qui est un nombre négatif.
破砕対象物の飛び散りを抑制する。作業機械は、破砕対象物を破砕する作業機と、作業機を駆動する駆動力を発生する電動モータと、コントローラとを備えている。コントローラは、破砕対象物に荷重が作用した状態で、破砕対象物に作用する荷重を逐次算出する。コントローラは、荷重の変化率が負数である閾値よりも小さくなったとき、電動モータが発生する駆動力を減少させる。
WORKING MACHINE, SYSTEM INCLUDING WORKING MACHINE, AND METHOD FOR CONTROLLING WORKING MACHINE
MACHINE DE TRAVAIL, SYSTÈME COMPRENANT UNE MACHINE DE TRAVAIL ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MACHINE DE TRAVAIL
作業機械、作業機械を含むシステム、および作業機械の制御方法
YAMAGUCHI MASAHO (author)
2024-07-25
Patent
Electronic Resource
Japanese
WORKING MACHINE CONTROL DEVICE, WORKING MACHINE, AND METHOD FOR CONTROLLING WORKING MACHINE
| European Patent Office | 2016
WORKING MACHINE, AND METHOD OF CONTROLLING WORKING MACHINE
| European Patent Office | 2023
WORKING MACHINE, METHOD OF CONTROLLING WORKING MACHINE, AND SYSTEM
| European Patent Office | 2023
WORKING MACHINE AND METHOD FOR CONTROLLING WORKING MACHINE
| European Patent Office | 2023
WORKING MACHINE, AND METHOD FOR CONTROLLING WORKING MACHINE
| European Patent Office | 2022