A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
To provide an electric shield device allowing cost reduction and quality improvement.SOLUTION: An electric shield device of the invention rotates a drive shaft (2A) by the driving of a motor (9A) and moves a shield material (6L), and comprises an obstacle detection stopping device (52A or the like) detecting the obstacle and locking mechanically the rotation of the drive shaft, an encoder (9A) for detecting the rotation of the motor and a controller 10 controlling the driving of the motor. The controller determines if the obstacle is present or not, by only monitoring of input of an output value of the encoder, or by only monitoring of an abnormal value regarding the driving of the motor, or by a monitoring result of only one under monitoring of both, or by both monitoring results under monitoring of both; and after determining deciding that the obstacle is present, executes a control to stop the driving of the motor temporarily, drive in a reverse rotation to a position to release the lock or to a prescribed position to release a creep load of the drive shaft and then stop.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】低コスト化を可能とし、尚且つ品質向上を可能とする電動遮蔽装置を提供する。【解決手段】本発明の電動遮蔽装置は、モーター（９Ａ）の駆動で駆動軸（２Ａ）を回転させ遮蔽材（６Ｌ）を移動させる装置として構成され、障害物を検知し当該駆動軸の回転を機械的にロックする障害物検知停止装置（５２Ａ等）と、当該モーターの回転検知用のエンコーダー（９Ａ）と、当該モーターの駆動を制御する制御装置（１０）とを備える。当該制御装置は、当該エンコーダーの出力値の入力の監視のみで、又は当該モーターの駆動に係る異常値の監視のみで、又はその双方の監視下で一方のみの監視結果で、又はその双方の監視下で双方の監視結果で、障害物の有無を判定し、障害物があるとして判定後、当該モーターの駆動を一旦停止し当該ロックを解除する位置まで、或いは当該駆動軸のクリープ負荷を解除する所定位置まで逆回転駆動してから停止する制御を行う。【選択図】図１
To provide an electric shield device allowing cost reduction and quality improvement.SOLUTION: An electric shield device of the invention rotates a drive shaft (2A) by the driving of a motor (9A) and moves a shield material (6L), and comprises an obstacle detection stopping device (52A or the like) detecting the obstacle and locking mechanically the rotation of the drive shaft, an encoder (9A) for detecting the rotation of the motor and a controller 10 controlling the driving of the motor. The controller determines if the obstacle is present or not, by only monitoring of input of an output value of the encoder, or by only monitoring of an abnormal value regarding the driving of the motor, or by a monitoring result of only one under monitoring of both, or by both monitoring results under monitoring of both; and after determining deciding that the obstacle is present, executes a control to stop the driving of the motor temporarily, drive in a reverse rotation to a position to release the lock or to a prescribed position to release a creep load of the drive shaft and then stop.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】低コスト化を可能とし、尚且つ品質向上を可能とする電動遮蔽装置を提供する。【解決手段】本発明の電動遮蔽装置は、モーター（９Ａ）の駆動で駆動軸（２Ａ）を回転させ遮蔽材（６Ｌ）を移動させる装置として構成され、障害物を検知し当該駆動軸の回転を機械的にロックする障害物検知停止装置（５２Ａ等）と、当該モーターの回転検知用のエンコーダー（９Ａ）と、当該モーターの駆動を制御する制御装置（１０）とを備える。当該制御装置は、当該エンコーダーの出力値の入力の監視のみで、又は当該モーターの駆動に係る異常値の監視のみで、又はその双方の監視下で一方のみの監視結果で、又はその双方の監視下で双方の監視結果で、障害物の有無を判定し、障害物があるとして判定後、当該モーターの駆動を一旦停止し当該ロックを解除する位置まで、或いは当該駆動軸のクリープ負荷を解除する所定位置まで逆回転駆動してから停止する制御を行う。【選択図】図１
ELECTRIC SHIELD DEVICE
電動遮蔽装置
KUROIWA SHUICHI (author)
2022-04-14
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E06B
Feste oder bewegliche Abschlüsse für Öffnungen in Bauwerken, Fahrzeugen, Zäunen oder ähnlichen Einfriedungen allgemein, z.B. Türen, Fenster, Läden, Tore
,
FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES, OR LIKE ENCLOSURES, IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES