A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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BUCKET INFORMATION ACQUIRING DEVICE AND CONSTRUCTION MACHINE EQUIPPED THEREWITH
To provide a bucket information acquiring device capable of acquiring bucket shape information while reducing a processing load, compared with a case of directly processing the bucket shape information from a three dimensional data, and a construction machine equipped therewith.SOLUTION: A bucket information acquiring device 5 has a stereo camera 63, a data processing part 502, an approximation line specification part 503, and a bucket shape processing part 504. The stereo camera 63 acquires distance distribution of a bucket 23. The data processing part 502 extracts a reference cross section being the cross section of the bucket 23 from the distance distribution. The approximation line specification part 503 specifies an approximation line K formed of linear lines and curved lines and approximating the reference cross section. The bucket shape processing part 504 processes the bucket shape information being the information related to the shape of the bucket 23 on the basis of the approximation line K.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】３次元データからバケット形状情報を直接演算する場合と比較して、処理負荷を低減しながら前記バケット形状情報を取得することが可能なバケット情報取得装置およびこれを備えた建設機械を提供する。【解決手段】バケット情報取得装置５は、ステレオカメラ６３と、データ処理部５０２と、近似線特定部５０３と、バケット形状演算部５０４とを備える。ステレオカメラ６３は、バケット２３の距離分布を取得する。データ処理部５０２は、前記距離分布からバケット２３の断面である基準断面を抽出する。近似線特定部５０３は、直線および曲線から構成され前記基準断面を近似する近似線Ｋを特定する。バケット形状演算部５０４は、バケット２３の形状に関する情報であるバケット形状情報を近似線Ｋに基づいて演算する。【選択図】図２
BUCKET INFORMATION ACQUIRING DEVICE AND CONSTRUCTION MACHINE EQUIPPED THEREWITH
To provide a bucket information acquiring device capable of acquiring bucket shape information while reducing a processing load, compared with a case of directly processing the bucket shape information from a three dimensional data, and a construction machine equipped therewith.SOLUTION: A bucket information acquiring device 5 has a stereo camera 63, a data processing part 502, an approximation line specification part 503, and a bucket shape processing part 504. The stereo camera 63 acquires distance distribution of a bucket 23. The data processing part 502 extracts a reference cross section being the cross section of the bucket 23 from the distance distribution. The approximation line specification part 503 specifies an approximation line K formed of linear lines and curved lines and approximating the reference cross section. The bucket shape processing part 504 processes the bucket shape information being the information related to the shape of the bucket 23 on the basis of the approximation line K.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】３次元データからバケット形状情報を直接演算する場合と比較して、処理負荷を低減しながら前記バケット形状情報を取得することが可能なバケット情報取得装置およびこれを備えた建設機械を提供する。【解決手段】バケット情報取得装置５は、ステレオカメラ６３と、データ処理部５０２と、近似線特定部５０３と、バケット形状演算部５０４とを備える。ステレオカメラ６３は、バケット２３の距離分布を取得する。データ処理部５０２は、前記距離分布からバケット２３の断面である基準断面を抽出する。近似線特定部５０３は、直線および曲線から構成され前記基準断面を近似する近似線Ｋを特定する。バケット形状演算部５０４は、バケット２３の形状に関する情報であるバケット形状情報を近似線Ｋに基づいて演算する。【選択図】図２
BUCKET INFORMATION ACQUIRING DEVICE AND CONSTRUCTION MACHINE EQUIPPED THEREWITH
バケット情報取得装置およびこれを備えた建設機械
HASHIMOTO RYOTA (author) / SHIMAZU YASUHIKO (author) / YAMAGUCHI TAKUNORI (author) / OKIMOTO SHO (author)
2023-04-21
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
Driving device for work machine and work machine equipped therewith
| European Patent Office | 2017
CLIP FASTENING BRACKET AND PLANAR CONSTRUCTION EQUIPPED THEREWITH
| European Patent Office | 2024