A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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OPERATION AMOUNT CALCULATION SYSTEM
To calculate an operation amount for operating an attachment according to a target velocity.SOLUTION: A map generation portion 41 generates a map (M1) showing a relationship between a velocity V of an attachment 15 obtained from a detection value of a posture sensor 25 and an operation amount P detected by an operation amount sensor 23. When the maximum value (P1) of the operation amount P in the map (M1) does not reach a predetermined maximum operation amount Pmax, a map correction portion 43 corrects the map (M1) so that the maximum value of the operation amount P in the map (M1) becomes the maximum operation amount Pmax. An operation amount calculation portion 55 calculates the operation amount P based on a target velocity generated by a target velocity generation portion 53 and a map M corrected by the map correction portion 43.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】アタッチメントを目標速度に従って作動させるための操作量を算出する。【解決手段】マップ生成部４１は、姿勢センサ２５の検出値により得られたアタッチメント１５の速度Ｖと、操作量センサ２３に検出された操作量Ｐと、の関係を示すマップ（Ｍ１）を生成する。マップ補正部４３は、マップ（Ｍ１）における操作量Ｐの最大値（Ｐ１）が所定の最大操作量Ｐｍａｘに達していない場合に、マップ（Ｍ１）の操作量Ｐの最大値が最大操作量Ｐｍａｘになるように、マップ（Ｍ１）を補正する。操作量算出部５５は、目標速度生成部５３に生成された目標速度と、マップ補正部４３に補正されたマップＭと、に基づいて、操作量Ｐを算出する。【選択図】図４
OPERATION AMOUNT CALCULATION SYSTEM
To calculate an operation amount for operating an attachment according to a target velocity.SOLUTION: A map generation portion 41 generates a map (M1) showing a relationship between a velocity V of an attachment 15 obtained from a detection value of a posture sensor 25 and an operation amount P detected by an operation amount sensor 23. When the maximum value (P1) of the operation amount P in the map (M1) does not reach a predetermined maximum operation amount Pmax, a map correction portion 43 corrects the map (M1) so that the maximum value of the operation amount P in the map (M1) becomes the maximum operation amount Pmax. An operation amount calculation portion 55 calculates the operation amount P based on a target velocity generated by a target velocity generation portion 53 and a map M corrected by the map correction portion 43.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】アタッチメントを目標速度に従って作動させるための操作量を算出する。【解決手段】マップ生成部４１は、姿勢センサ２５の検出値により得られたアタッチメント１５の速度Ｖと、操作量センサ２３に検出された操作量Ｐと、の関係を示すマップ（Ｍ１）を生成する。マップ補正部４３は、マップ（Ｍ１）における操作量Ｐの最大値（Ｐ１）が所定の最大操作量Ｐｍａｘに達していない場合に、マップ（Ｍ１）の操作量Ｐの最大値が最大操作量Ｐｍａｘになるように、マップ（Ｍ１）を補正する。操作量算出部５５は、目標速度生成部５３に生成された目標速度と、マップ補正部４３に補正されたマップＭと、に基づいて、操作量Ｐを算出する。【選択図】図４
OPERATION AMOUNT CALCULATION SYSTEM
操作量算出システム
NODA DAISUKE (author) / AKIYAMA MASAKI (author)
2023-05-17
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
| European Patent Office | 2019