A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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PERIPHERY MONITORING DEVICE FOR WORKING MACHINE
To provide a periphery monitoring device capable of suitably suppressing contact between a working machine and a person or an obstacle in its periphery while reducing a computational load for image processing.SOLUTION: A periphery monitoring device 100 for a working machine disclosed herein includes: an imaging device 200 that includes one or more stereo cameras 210; a processor 303 that executes predetermined processing on the basis of captured image data representing a captured peripheral image of a work machine 10; and an alarm device 400 that outputs a predetermined alarm signal or/and a predetermined alarm. The processor 303 measures a distance between the work machine 10 and an object in its periphery on the basis of the parallax of a plurality of pieces of stereo image data in which the same area around the work machine 10 is captured. Then, the processor controls the output of the alarm signal or/and the alarm by the alarm device 400 on the basis of the measured distance. At this time, a human image may be extracted from the captured image data using a neural network model generated by deep learning.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】画像処理に対する演算負荷を低減させながら、作業機械とその周囲の人物又は障害物との接触を好適に抑制可能な周辺監視装置を提供する。【解決手段】本開示の作業機械の周辺監視装置１００は、１以上のステレオカメラ２１０を含んだ撮影装置２００と、撮影された作業機械１０の周囲画像を表す撮影画像データに基づいて所定の処理を実行するプロセッサ３０３と、所定の警報信号又は／及び所定の発報を出力する発報装置４００と、を備える。そして、プロセッサ３０３は、作業機械１０の周囲における同一の領域が撮影された複数のステレオ画像データの視差に基づいて、作業機械１０とその周囲の物体との距離を測定する。そして、測定された距離に基づいて、発報装置４００による警報信号又は／及び発報の出力を制御する。このとき、ディープラーニングにより生成されるニューラルネットワークモデルを用いて撮影画像データから人物画像を抽出してもよい。【選択図】図１
PERIPHERY MONITORING DEVICE FOR WORKING MACHINE
To provide a periphery monitoring device capable of suitably suppressing contact between a working machine and a person or an obstacle in its periphery while reducing a computational load for image processing.SOLUTION: A periphery monitoring device 100 for a working machine disclosed herein includes: an imaging device 200 that includes one or more stereo cameras 210; a processor 303 that executes predetermined processing on the basis of captured image data representing a captured peripheral image of a work machine 10; and an alarm device 400 that outputs a predetermined alarm signal or/and a predetermined alarm. The processor 303 measures a distance between the work machine 10 and an object in its periphery on the basis of the parallax of a plurality of pieces of stereo image data in which the same area around the work machine 10 is captured. Then, the processor controls the output of the alarm signal or/and the alarm by the alarm device 400 on the basis of the measured distance. At this time, a human image may be extracted from the captured image data using a neural network model generated by deep learning.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】画像処理に対する演算負荷を低減させながら、作業機械とその周囲の人物又は障害物との接触を好適に抑制可能な周辺監視装置を提供する。【解決手段】本開示の作業機械の周辺監視装置１００は、１以上のステレオカメラ２１０を含んだ撮影装置２００と、撮影された作業機械１０の周囲画像を表す撮影画像データに基づいて所定の処理を実行するプロセッサ３０３と、所定の警報信号又は／及び所定の発報を出力する発報装置４００と、を備える。そして、プロセッサ３０３は、作業機械１０の周囲における同一の領域が撮影された複数のステレオ画像データの視差に基づいて、作業機械１０とその周囲の物体との距離を測定する。そして、測定された距離に基づいて、発報装置４００による警報信号又は／及び発報の出力を制御する。このとき、ディープラーニングにより生成されるニューラルネットワークモデルを用いて撮影画像データから人物画像を抽出してもよい。【選択図】図１
PERIPHERY MONITORING DEVICE FOR WORKING MACHINE
作業機械の周辺監視装置
SAKAI SUSUMU (author) / SASAKI SHO (author) / MORIZUMI TETSUYA (author) / MAEDA TAKASHI (author) / HASEGAWA YUTA (author) / MURAKAMI DAIKI (author) / WADA SATORU (author) / TSUBAKITANI RYOTA (author)
2023-07-14
Patent
Electronic Resource
Japanese