A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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PERIPHERY MONITORING DEVICE FOR WORKING MACHINE
On the basis of the turning angle of an upper rotating body and the posture of an attachment, this periphery monitoring device calculates an expected passage range indicating the range of a trajectory of a machine body when a lower traveling body travels in an imaging direction of a camera, and causes a display to present a range image showing the calculated expected passage range as superimposed on an image captured by the camera.
Sur la base de l'angle de rotation d'un corps rotatif supérieur et de la position d'une fixation, ce dispositif de surveillance de périphérie calcule une plage de passage attendue indiquant la plage d'une trajectoire d'un corps de machine lorsqu'un corps de déplacement inférieur se déplace dans une direction d'imagerie d'une caméra, et amène un dispositif d'affichage à présenter une image de plage montrant la plage de passage attendue calculée telle que superposée sur une image capturée par la caméra.
周辺監視装置は、上部旋回体の旋回角度と、アタッチメントの姿勢とに基づいて、カメラの撮像方向に下部走行体が走行した場合の機械本体の軌跡の範囲を示す通過予想範囲を算出し、算出した通過予想範囲を示す範囲画像を、カメラが撮像した画像に重畳させてディスプレイに表示させる。
PERIPHERY MONITORING DEVICE FOR WORKING MACHINE
On the basis of the turning angle of an upper rotating body and the posture of an attachment, this periphery monitoring device calculates an expected passage range indicating the range of a trajectory of a machine body when a lower traveling body travels in an imaging direction of a camera, and causes a display to present a range image showing the calculated expected passage range as superimposed on an image captured by the camera.
Sur la base de l'angle de rotation d'un corps rotatif supérieur et de la position d'une fixation, ce dispositif de surveillance de périphérie calcule une plage de passage attendue indiquant la plage d'une trajectoire d'un corps de machine lorsqu'un corps de déplacement inférieur se déplace dans une direction d'imagerie d'une caméra, et amène un dispositif d'affichage à présenter une image de plage montrant la plage de passage attendue calculée telle que superposée sur une image capturée par la caméra.
周辺監視装置は、上部旋回体の旋回角度と、アタッチメントの姿勢とに基づいて、カメラの撮像方向に下部走行体が走行した場合の機械本体の軌跡の範囲を示す通過予想範囲を算出し、算出した通過予想範囲を示す範囲画像を、カメラが撮像した画像に重畳させてディスプレイに表示させる。
PERIPHERY MONITORING DEVICE FOR WORKING MACHINE
DISPOSITIF DE SURVEILLANCE DE PÉRIPHÉRIE POUR MACHINE DE TRAVAIL
作業機械の周囲監視装置
NAGAI MASAKI (author) / YAMAZAKI YOICHIRO (author)
2021-05-14
Patent
Electronic Resource
Japanese