A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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REMOTE CONTROL SYSTEM FOR PNEUMATIC CAISSON
To provide a remote control system for a pneumatic caisson that can be operated without being aware of the time lag between operating equipment and an excavator.SOLUTION: A remote control system S for pneumatic caisson includes an excavator measuring device 81 that measures the position and posture of an excavator 50, a ground measuring device 82 for measuring ground conditions, a calculator 70 that calculates a simulation image based on the measured position and posture of the excavator 50 and the measured ground conditions, a monitor 71 that is placed at a remote location, and displays simulation images calculated by the calculator 70, an operation device 61 that is placed at a remote location and operated by an operator who operates a virtual excavator 50X in the simulation video, and a controller 60 that drives and controls the excavator 50, and drives and controls the excavator 50 in accordance with the operation of the operation device 61 operated by the operator.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】操作機器と掘削機のタイムラグを意識することなく操作できる、ニューマチックケーソンの遠隔操作システムを提供する。【解決手段】ニューマチックケーソンの遠隔操作システムＳは、掘削機５０の位置及び姿勢を計測する掘削機計測器８１と、地盤の状態を計測する地盤計測器８２と、計測された掘削機５０の位置及び姿勢と計測された地盤の状態とに基づいて、シミュレーション映像を演算する、演算器７０と、遠隔地に配置されるモニタ７１であって、演算器７０によって演算されたシミュレーション映像を表示する、モニタ７１と、遠隔地に配置される操作機器６１であって、シミュレーション映像内の仮想掘削機５０Ｘを操作するためにオペレータが操作する、操作機器６１と、掘削機５０を駆動制御する制御器６０であって、オペレータによる操作機器６１の操作に応じて掘削機５０を駆動制御する、制御器６０と、を備えている。【選択図】図１
REMOTE CONTROL SYSTEM FOR PNEUMATIC CAISSON
To provide a remote control system for a pneumatic caisson that can be operated without being aware of the time lag between operating equipment and an excavator.SOLUTION: A remote control system S for pneumatic caisson includes an excavator measuring device 81 that measures the position and posture of an excavator 50, a ground measuring device 82 for measuring ground conditions, a calculator 70 that calculates a simulation image based on the measured position and posture of the excavator 50 and the measured ground conditions, a monitor 71 that is placed at a remote location, and displays simulation images calculated by the calculator 70, an operation device 61 that is placed at a remote location and operated by an operator who operates a virtual excavator 50X in the simulation video, and a controller 60 that drives and controls the excavator 50, and drives and controls the excavator 50 in accordance with the operation of the operation device 61 operated by the operator.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】操作機器と掘削機のタイムラグを意識することなく操作できる、ニューマチックケーソンの遠隔操作システムを提供する。【解決手段】ニューマチックケーソンの遠隔操作システムＳは、掘削機５０の位置及び姿勢を計測する掘削機計測器８１と、地盤の状態を計測する地盤計測器８２と、計測された掘削機５０の位置及び姿勢と計測された地盤の状態とに基づいて、シミュレーション映像を演算する、演算器７０と、遠隔地に配置されるモニタ７１であって、演算器７０によって演算されたシミュレーション映像を表示する、モニタ７１と、遠隔地に配置される操作機器６１であって、シミュレーション映像内の仮想掘削機５０Ｘを操作するためにオペレータが操作する、操作機器６１と、掘削機５０を駆動制御する制御器６０であって、オペレータによる操作機器６１の操作に応じて掘削機５０を駆動制御する、制御器６０と、を備えている。【選択図】図１
REMOTE CONTROL SYSTEM FOR PNEUMATIC CAISSON
ニューマチックケーソンの遠隔操作システム
UCHIDA TETSUO (author) / SATO MOTOHARU (author) / OKUBO KENJI (author) / HASEGAWA HARUO (author)
2024-01-19
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02D
FOUNDATIONS
,
Gründungen
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