A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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AUTOMATIC OPERATION CONTROL SYSTEM FOR WORK MACHINE
To provide an automatic operation control system for a work machine capable of producing such a plan allowing operation without any trouble as a whole even when continuously using task applications.SOLUTION: An automatic operation control system for a work machine is provided with: a sequence order selection unit setting a sequence of the order for executing a plurality of task applications for actuating an actuator; a parameter set unit setting parameters to be inputted to the task applications; a total planning unit set creating an execution plan for each of the task applications based on the order for executing the task applications and the parameters; and a common information output unit outputting at least a part of contents of the execution plan each time the execution plan is created for each of the task applications.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】連続的にタスクアプリを使用する際でも、全体として不具合なく動作できるような計画生成を可能にする作業機械の自動運転制御システムを提供する。【解決手段】アクチュエータを動作させるための複数のタスクアプリを実行する場合に、該複数のタスクアプリを実行する順序を設定する順序選択部と、タスクアプリに入力するパラメータを設定するパラメータ設定部と、タスクアプリを実行する順序及びパラメータに基づいて複数のタスクアプリ毎の実行計画を生成する全体計画部と、複数のタスクアプリ毎に実行計画が生成される毎に、該実行計画の内容の少なくとも一部を出力する、共有情報出力部と、を備える。【選択図】図３
AUTOMATIC OPERATION CONTROL SYSTEM FOR WORK MACHINE
To provide an automatic operation control system for a work machine capable of producing such a plan allowing operation without any trouble as a whole even when continuously using task applications.SOLUTION: An automatic operation control system for a work machine is provided with: a sequence order selection unit setting a sequence of the order for executing a plurality of task applications for actuating an actuator; a parameter set unit setting parameters to be inputted to the task applications; a total planning unit set creating an execution plan for each of the task applications based on the order for executing the task applications and the parameters; and a common information output unit outputting at least a part of contents of the execution plan each time the execution plan is created for each of the task applications.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】連続的にタスクアプリを使用する際でも、全体として不具合なく動作できるような計画生成を可能にする作業機械の自動運転制御システムを提供する。【解決手段】アクチュエータを動作させるための複数のタスクアプリを実行する場合に、該複数のタスクアプリを実行する順序を設定する順序選択部と、タスクアプリに入力するパラメータを設定するパラメータ設定部と、タスクアプリを実行する順序及びパラメータに基づいて複数のタスクアプリ毎の実行計画を生成する全体計画部と、複数のタスクアプリ毎に実行計画が生成される毎に、該実行計画の内容の少なくとも一部を出力する、共有情報出力部と、を備える。【選択図】図３
AUTOMATIC OPERATION CONTROL SYSTEM FOR WORK MACHINE
作業機械の自動運転制御システム
SHIWAKU KOJI (author) / ITO MASAMICHI (author) / HEMMI SHINZO (author) / YAMAMOTO SHINJIRO (author) / ISHII HIRONORI (author) / OGAWA YUICHI (author)
2024-04-16
Patent
Electronic Resource
Japanese
WORK MACHINE CONTROL SYSTEM, WORK MACHINE CONTROL METHOD, AND WORK MACHINE REMOTE OPERATION SYSTEM
| European Patent Office | 2025