A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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AUTOMATIC OPERATION WORK MACHINE
The invention: executes a detection process to detect, on the basis of topographical information acquired by a laser scanner, a ground contactable area in which an implement can be placed when automatic operation is completed; generates an automatic operation command signal to place the implement in the ground contactable area in the case when the ground contactable area was detected; and generates an automatic operation command signal to place the implement in a standby position in the case when no ground contactable area was detected. Thus, it is possible to be placed in a standby position suitable for the surrounding state when automatic operation is completed.
La présente invention : exécute un processus de détection pour détecter, sur la base d'informations topographiques acquises par un scanner laser, une zone de mise en contact avec le sol dans laquelle un accessoire peut être placé lorsqu'un fonctionnement automatique est terminé ; génère un signal de commande de fonctionnement automatique pour placer l'accessoire dans la zone de mise en contact avec le sol dans le cas où la zone de mise en contact avec le sol a été détectée ; et génère un signal de commande de fonctionnement automatique pour placer l'accessoire dans une position de veille dans le cas où aucune zone de mise en contact avec le sol n'a été détectée. Il est ainsi possible de placer l'accessoire dans une position de veille appropriée pour l'état environnant lorsqu'un fonctionnement automatique est terminé.
自動運転が終了した際に、レーザスキャナで取得した地形情報に基づいて作業機を設置可能な接地可能範囲を検出する検出処理を実施し、接地可能範囲が検出された場合には作業機を接地可能範囲に接地させる自動運転指令信号を生成し、接地可能範囲が検出されない場合には作業機を所定の待機姿勢にさせる自動運転指令信号を生成する。これにより、自動運転が終了した際の周辺状況に応じて適した待機姿勢をとることができる。
AUTOMATIC OPERATION WORK MACHINE
The invention: executes a detection process to detect, on the basis of topographical information acquired by a laser scanner, a ground contactable area in which an implement can be placed when automatic operation is completed; generates an automatic operation command signal to place the implement in the ground contactable area in the case when the ground contactable area was detected; and generates an automatic operation command signal to place the implement in a standby position in the case when no ground contactable area was detected. Thus, it is possible to be placed in a standby position suitable for the surrounding state when automatic operation is completed.
La présente invention : exécute un processus de détection pour détecter, sur la base d'informations topographiques acquises par un scanner laser, une zone de mise en contact avec le sol dans laquelle un accessoire peut être placé lorsqu'un fonctionnement automatique est terminé ; génère un signal de commande de fonctionnement automatique pour placer l'accessoire dans la zone de mise en contact avec le sol dans le cas où la zone de mise en contact avec le sol a été détectée ; et génère un signal de commande de fonctionnement automatique pour placer l'accessoire dans une position de veille dans le cas où aucune zone de mise en contact avec le sol n'a été détectée. Il est ainsi possible de placer l'accessoire dans une position de veille appropriée pour l'état environnant lorsqu'un fonctionnement automatique est terminé.
自動運転が終了した際に、レーザスキャナで取得した地形情報に基づいて作業機を設置可能な接地可能範囲を検出する検出処理を実施し、接地可能範囲が検出された場合には作業機を接地可能範囲に接地させる自動運転指令信号を生成し、接地可能範囲が検出されない場合には作業機を所定の待機姿勢にさせる自動運転指令信号を生成する。これにより、自動運転が終了した際の周辺状況に応じて適した待機姿勢をとることができる。
AUTOMATIC OPERATION WORK MACHINE
MACHINE DE TRAVAIL À FONCTIONNEMENT AUTOMATIQUE
自動運転作業機械
YAMADA HIROYUKI (author) / TSUCHIE YOSHIYUKI (author) / IZUMI SHIHO (author)
2020-09-10
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING