A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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UNDERWATER WORK MACHINE, UNDERWATER WORK MACHINE SYSTEM, AND CONTROL METHOD OF UNDERWATER WORK MACHINE
To provide an underwater work machine, an underwater work machine system, and a control method of the underwater work machine capable of identifying a correct blade tip position of the work machine even underwater.SOLUTION: A mast 7 for a self-propelled underwater work machine 1 working underwater extends upward from a body 4. A work device 3 is relatively movable to the body 4, and has a blade tip. A work device attitude sensor 23 detects a position of the work device 3 with respect to the body 4. A position sensor 8a is attached on the mast 7 so as to receive a satellite positioning signal representing the position of the body 4 in a global coordination system and be positioned on the water surface when the underwater work machine 1 is operated underwater. A controller 30 calculates a position of the blade tip of the work device 3 in the global coordination system based on the satellite positioning signal and a detection result of the work device attitude sensor 23.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】水中においても作業機の正確な刃先位置を把握することが可能な水中作業機械、水中作業機械システムおよび水中作業機械の制御方法を提供する。【解決手段】水中で作業する自走可能な水中作業機械１において、マスト７は、本体４から上方に延びる。作業機３は、本体４に対して相対移動可能で、刃先を有する。作業機姿勢センサ２３は、本体４に対する作業機３の位置を検出する。位置センサ８ａは、グローバル座標系での本体４の位置を示す衛星測位信号を受信し、水中作業機械１の水中での稼働時に水上に位置するようにマスト７に取り付けられている。コントローラ３０は、衛星測位信号と作業機姿勢センサ２３の検出結果とに基づいて、グローバル座標系での作業機３の刃先の位置を算出する。【選択図】図３
UNDERWATER WORK MACHINE, UNDERWATER WORK MACHINE SYSTEM, AND CONTROL METHOD OF UNDERWATER WORK MACHINE
To provide an underwater work machine, an underwater work machine system, and a control method of the underwater work machine capable of identifying a correct blade tip position of the work machine even underwater.SOLUTION: A mast 7 for a self-propelled underwater work machine 1 working underwater extends upward from a body 4. A work device 3 is relatively movable to the body 4, and has a blade tip. A work device attitude sensor 23 detects a position of the work device 3 with respect to the body 4. A position sensor 8a is attached on the mast 7 so as to receive a satellite positioning signal representing the position of the body 4 in a global coordination system and be positioned on the water surface when the underwater work machine 1 is operated underwater. A controller 30 calculates a position of the blade tip of the work device 3 in the global coordination system based on the satellite positioning signal and a detection result of the work device attitude sensor 23.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】水中においても作業機の正確な刃先位置を把握することが可能な水中作業機械、水中作業機械システムおよび水中作業機械の制御方法を提供する。【解決手段】水中で作業する自走可能な水中作業機械１において、マスト７は、本体４から上方に延びる。作業機３は、本体４に対して相対移動可能で、刃先を有する。作業機姿勢センサ２３は、本体４に対する作業機３の位置を検出する。位置センサ８ａは、グローバル座標系での本体４の位置を示す衛星測位信号を受信し、水中作業機械１の水中での稼働時に水上に位置するようにマスト７に取り付けられている。コントローラ３０は、衛星測位信号と作業機姿勢センサ２３の検出結果とに基づいて、グローバル座標系での作業機３の刃先の位置を算出する。【選択図】図３
UNDERWATER WORK MACHINE, UNDERWATER WORK MACHINE SYSTEM, AND CONTROL METHOD OF UNDERWATER WORK MACHINE
水中作業機械、水中作業機械システムおよび水中作業機械の制御方法
FUKAZAWA TOSHIHIKO (author) / NIINO TAMOTSU (author) / KOMATSU TAKASHI (author) / DAICHI YASUSHI (author) / NAKANO TAKUYA (author) / SASAKI SHUN (author)
2024-05-07
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
UNDERWATER WORK MACHINE AND UNDERWATER EXCAVATION METHOD
| European Patent Office | 2024
UNDERWATER WORK SUPPORT METHOD AND UNDERWATER WORK SUPPORT SYSTEM
| European Patent Office | 2019
SUPPORT SYSTEM FOR UNDERWATER WORK MACHINE AND SUPPORT METHOD
| European Patent Office | 2024