A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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SWING ANGLE CORRECTION METHOD, POSTURE DETECTION METHOD, SWING ANGLE CORRECTION SYSTEM AND POSTURE DETECTION SYSTEM
To provide a swing angle correction method that can accurately detect the swing angles by correcting errors that occur when measuring the swing angle of a working machine with an angle sensor.SOLUTION: In a swing angle correction method, a step S11 acquires position information of a predetermined position of a work machine 3 using a total station TS in multiple swing postures K1-K7 in which the work machine 3 is only swung in the left and right direction. Steps S12, S13, S21-S24, and S31-S33 calculate the swing angle θi in each swing posture based on the position information. Steps S34, S35 obtain swing angles θswi for each of the swing postures K1-K7 based on the values detected by a swing angle sensor 67 at multiple swing postures K1-K7. Step S40 creates a swing angle error table T based on the swing angles θi and swing angles θswi in the multiple swing postures K1-K7.SELECTED DRAWING: Figure 12
【課題】作業機のスイング角度を検出する角度センサで測定する場合に生じる誤差を較正し、精度良くスイング角度を検出することが可能なスイング角度較正方法を提供する。【解決手段】スイング角度較正方法で、ステップＳ１１は、作業機３を左右方向へのスイングのみを行った複数のスイング姿勢Ｋ１～Ｋ７でトータルステーションＴＳを用いて作業機３の所定位置の位置情報を取得する。ステップＳ１２、Ｓ１３、Ｓ２１～Ｓ２４、Ｓ３１～Ｓ３３は、位置情報に基づいて各々のスイング姿勢におけるスイング角度θｉを算出する。ステップＳ３４，Ｓ３５は、スイング角度センサ６７による複数のスイング姿勢Ｋ１～Ｋ７での検出値に基づいて各々のスイング姿勢Ｋ１～Ｋ７におけるスイング角度θswiを取得する。ステップＳ４０は、複数のスイング姿勢Ｋ１～Ｋ７におけるスイング角度θｉとスイング角度θswiに基づいてスイング角度誤差テーブルＴを作成する。【選択図】図１２
SWING ANGLE CORRECTION METHOD, POSTURE DETECTION METHOD, SWING ANGLE CORRECTION SYSTEM AND POSTURE DETECTION SYSTEM
To provide a swing angle correction method that can accurately detect the swing angles by correcting errors that occur when measuring the swing angle of a working machine with an angle sensor.SOLUTION: In a swing angle correction method, a step S11 acquires position information of a predetermined position of a work machine 3 using a total station TS in multiple swing postures K1-K7 in which the work machine 3 is only swung in the left and right direction. Steps S12, S13, S21-S24, and S31-S33 calculate the swing angle θi in each swing posture based on the position information. Steps S34, S35 obtain swing angles θswi for each of the swing postures K1-K7 based on the values detected by a swing angle sensor 67 at multiple swing postures K1-K7. Step S40 creates a swing angle error table T based on the swing angles θi and swing angles θswi in the multiple swing postures K1-K7.SELECTED DRAWING: Figure 12
【課題】作業機のスイング角度を検出する角度センサで測定する場合に生じる誤差を較正し、精度良くスイング角度を検出することが可能なスイング角度較正方法を提供する。【解決手段】スイング角度較正方法で、ステップＳ１１は、作業機３を左右方向へのスイングのみを行った複数のスイング姿勢Ｋ１～Ｋ７でトータルステーションＴＳを用いて作業機３の所定位置の位置情報を取得する。ステップＳ１２、Ｓ１３、Ｓ２１～Ｓ２４、Ｓ３１～Ｓ３３は、位置情報に基づいて各々のスイング姿勢におけるスイング角度θｉを算出する。ステップＳ３４，Ｓ３５は、スイング角度センサ６７による複数のスイング姿勢Ｋ１～Ｋ７での検出値に基づいて各々のスイング姿勢Ｋ１～Ｋ７におけるスイング角度θswiを取得する。ステップＳ４０は、複数のスイング姿勢Ｋ１～Ｋ７におけるスイング角度θｉとスイング角度θswiに基づいてスイング角度誤差テーブルＴを作成する。【選択図】図１２
SWING ANGLE CORRECTION METHOD, POSTURE DETECTION METHOD, SWING ANGLE CORRECTION SYSTEM AND POSTURE DETECTION SYSTEM
スイング角度較正方法、姿勢検出方法、スイング角度較正システムおよび姿勢検出システム
NISHIMURA MINETAKA (author) / IKEGAMI KOTA (author)
2024-05-10
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
| European Patent Office | 2024
Work machine and swing angle information detection device
| European Patent Office | 2023
WORK MACHINE AND SWING ANGLE INFORMATION DETECTION DEVICE
| European Patent Office | 2023