A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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AUTOMATIC LEVELING ROBOT
To develop a floor finishing robot that can perform finishing work according to the properties of the poured concrete surface.SOLUTION: There is provided a motor-driven floor finishing robot that performs work to level poured concrete surfaces, including a trowel device having a trowel rotating shaft and a blade attached to the trowel rotating shaft, and a blade control device that controls the inclination of the blade. The blade control device includes an adjustment mechanism that adjusts the inclination of the blade and a controller that operates the adjustment mechanism.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】打設コンクリート面の性状に応じて仕上げ作業を行うことができる床仕上げ用ロボットを開発する。【解決手段】 打設コンクリート面の均し作業を行うモータ駆動型の床仕上げ用ロボットであって、鏝回転軸と鏝回転軸に取り付けられたブレードとを有する鏝装置と、ブレードの傾きを制御するブレード制御装置を備えており、ブレード制御装置は、ブレードの傾きを調整する調整機構と調整機構を操作するコントローラを備えていることを特徴とする床仕上げ用ロボット。【選択図】図２
AUTOMATIC LEVELING ROBOT
To develop a floor finishing robot that can perform finishing work according to the properties of the poured concrete surface.SOLUTION: There is provided a motor-driven floor finishing robot that performs work to level poured concrete surfaces, including a trowel device having a trowel rotating shaft and a blade attached to the trowel rotating shaft, and a blade control device that controls the inclination of the blade. The blade control device includes an adjustment mechanism that adjusts the inclination of the blade and a controller that operates the adjustment mechanism.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】打設コンクリート面の性状に応じて仕上げ作業を行うことができる床仕上げ用ロボットを開発する。【解決手段】 打設コンクリート面の均し作業を行うモータ駆動型の床仕上げ用ロボットであって、鏝回転軸と鏝回転軸に取り付けられたブレードとを有する鏝装置と、ブレードの傾きを制御するブレード制御装置を備えており、ブレード制御装置は、ブレードの傾きを調整する調整機構と調整機構を操作するコントローラを備えていることを特徴とする床仕上げ用ロボット。【選択図】図２
AUTOMATIC LEVELING ROBOT
自動均し作業ロボット
NAKAMURA YOSUKE (author) / YODA ATSUSHI (author) / ICHIHARA HIDEKI (author) / YAJIMA KIYOSHI (author) / SEKIYAMA MASAKATSU (author) / YAMAUCHI TAKESHI (author)
2024-08-22
Patent
Electronic Resource
Japanese
Automatic concrete leveling method and intelligent leveling robot adopting same
| European Patent Office | 2020