A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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REMOTE OPERATION ASSISTING DEVICE AND REMOTE OPERATION ASSISTING SYSTEM
To provide a remote operation assisting device capable of using, as a fixed camera, a camera mounted on an unmanned aerial vehicle.SOLUTION: In order to achieve such an object, the present invention includes a first assist processing element and a second assist processing element. The first assist processing element transmit, to the unmanned aerial vehicle, a landing command for landing at one of a predetermined position in a work machine and a predetermined position in a work site. The second assist processing element acquires an environment image captured by a camera of the unmanned aerial vehicle and executes a process for causing a remote operation device to output the environment image.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】無人飛行機に搭載されたカメラを固定カメラとして使用することができる遠隔操作支援装置を提供することを目的とする。【解決手段】係る目的を達成するため、本発明は、第１支援処理要素と、第２支援処理要素と、を有する。第１支援処理要素は、無人飛行機に対して、作業機械における所定位置又は作業現場における所定位置のうち一方に着床させるための着床指令を送信する。第２支援処理要素は、無人飛行機が有するカメラが撮像した環境画像を取得し、遠隔操作装置に当該環境画像を出力させるための処理を実行する。【選択図】図１
REMOTE OPERATION ASSISTING DEVICE AND REMOTE OPERATION ASSISTING SYSTEM
To provide a remote operation assisting device capable of using, as a fixed camera, a camera mounted on an unmanned aerial vehicle.SOLUTION: In order to achieve such an object, the present invention includes a first assist processing element and a second assist processing element. The first assist processing element transmit, to the unmanned aerial vehicle, a landing command for landing at one of a predetermined position in a work machine and a predetermined position in a work site. The second assist processing element acquires an environment image captured by a camera of the unmanned aerial vehicle and executes a process for causing a remote operation device to output the environment image.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】無人飛行機に搭載されたカメラを固定カメラとして使用することができる遠隔操作支援装置を提供することを目的とする。【解決手段】係る目的を達成するため、本発明は、第１支援処理要素と、第２支援処理要素と、を有する。第１支援処理要素は、無人飛行機に対して、作業機械における所定位置又は作業現場における所定位置のうち一方に着床させるための着床指令を送信する。第２支援処理要素は、無人飛行機が有するカメラが撮像した環境画像を取得し、遠隔操作装置に当該環境画像を出力させるための処理を実行する。【選択図】図１
REMOTE OPERATION ASSISTING DEVICE AND REMOTE OPERATION ASSISTING SYSTEM
遠隔操作支援装置及び遠隔操作支援システム
SASAKI HITOSHI (author) / SAEKI SEIJI (author) / HIROSE RYUICHI (author) / YAMAZAKI YOICHIRO (author)
2024-10-01
Patent
Electronic Resource
Japanese
| European Patent Office | 2021
System and method for assisting remote operation of a work machine
| European Patent Office | 2022
SYSTEM AND METHOD FOR ASSISTING REMOTE OPERATION OF A WORK MACHINE
| European Patent Office | 2022