A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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HYDRAULIC EXCAVATOR AND METHOD FOR MEASURING STROKE OF HYDRAULIC CYLINDER OF HYDRAULIC EXCAVATOR
유압 셔블(1)은 기초부와, 가동부와, 유압 실린더와, 위치 센서(10)와, 로터리 인코더(20)와, 제어부(30)를 구비하고 있다. 로터리 인코더(20)는 발광부(26)와, 수광부(27)와, 복수의 투과부(25a)가 배치되고 그리고 기초부에 대한 가동부의 회동에 동기하여 회동하는 원반부(25)를 갖고 있다. 가동부의 회동 각도에 원반부(25)의 회동 각도가 대응시켜진 펄스 신호를 복수의 투과부(25a)를 투과한 발광에 기초하여 수광부(27)가 출력한다. 제어부(30)는 로터리 인코더(20)로부터 출력된 펄스 신호에 기초하여 위치 센서(10)에서 측정된 스트로크 길이의 어긋남을 보정하여 유압 실린더의 스트로크 길이를 계측한다. 이에 따라, 작업기를 구동하는 유압 실린더의 스트로크 길이를 정확히 계측할 수 있는 유압 셔블 및 유압 셔블의 유압 실린더의 스트로크 계측 방법을 얻을 수 있다.
A hydraulic excavator includes a base body portion, a movable portion, a hydraulic cylinder, a position sensor, a rotary encoder, and a control unit. The rotary encoder includes a light emitting unit, a light receiving unit, and a disk unit having a plurality of transmission portions. The control unit measures the stroke length of the hydraulic cylinder by correcting deviation of the stroke length, which is measured by the position sensor, based on the pulse signal output from the rotary encoder. In this way, there can be obtained a hydraulic excavator capable of precisely measuring a stroke length of a hydraulic cylinder driving a work implement, as well as a method for measuring the stroke of the hydraulic cylinder of the hydraulic excavator.
HYDRAULIC EXCAVATOR AND METHOD FOR MEASURING STROKE OF HYDRAULIC CYLINDER OF HYDRAULIC EXCAVATOR
유압 셔블(1)은 기초부와, 가동부와, 유압 실린더와, 위치 센서(10)와, 로터리 인코더(20)와, 제어부(30)를 구비하고 있다. 로터리 인코더(20)는 발광부(26)와, 수광부(27)와, 복수의 투과부(25a)가 배치되고 그리고 기초부에 대한 가동부의 회동에 동기하여 회동하는 원반부(25)를 갖고 있다. 가동부의 회동 각도에 원반부(25)의 회동 각도가 대응시켜진 펄스 신호를 복수의 투과부(25a)를 투과한 발광에 기초하여 수광부(27)가 출력한다. 제어부(30)는 로터리 인코더(20)로부터 출력된 펄스 신호에 기초하여 위치 센서(10)에서 측정된 스트로크 길이의 어긋남을 보정하여 유압 실린더의 스트로크 길이를 계측한다. 이에 따라, 작업기를 구동하는 유압 실린더의 스트로크 길이를 정확히 계측할 수 있는 유압 셔블 및 유압 셔블의 유압 실린더의 스트로크 계측 방법을 얻을 수 있다.
A hydraulic excavator includes a base body portion, a movable portion, a hydraulic cylinder, a position sensor, a rotary encoder, and a control unit. The rotary encoder includes a light emitting unit, a light receiving unit, and a disk unit having a plurality of transmission portions. The control unit measures the stroke length of the hydraulic cylinder by correcting deviation of the stroke length, which is measured by the position sensor, based on the pulse signal output from the rotary encoder. In this way, there can be obtained a hydraulic excavator capable of precisely measuring a stroke length of a hydraulic cylinder driving a work implement, as well as a method for measuring the stroke of the hydraulic cylinder of the hydraulic excavator.
HYDRAULIC EXCAVATOR AND METHOD FOR MEASURING STROKE OF HYDRAULIC CYLINDER OF HYDRAULIC EXCAVATOR
유압 셔블 및 유압 셔블의 유압 실린더의 스트로크 계측 방법
2016-05-16
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
/
F15B
SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL
,
Druckmittelbetriebene Systeme allgemein
/
G01B
MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS
,
Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen
/
G01D
MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE
,
Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein
Hydraulic excavator and method for measuring stroke of hydraulic cylinder of hydraulic excavator
| European Patent Office | 2015
| European Patent Office | 2022
Hydraulic excavator and hydraulic excavator calibration method
| European Patent Office | 2019
HYDRAULIC EXCAVATOR AND HYDRAULIC EXCAVATOR CALIBRATION METHOD
| European Patent Office | 2019
HYDRAULIC EXCAVATOR, AND CONTROL METHOD FOR HYDRAULIC EXCAVATOR
| European Patent Office | 2022