A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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HYDRAULIC EXCAVATOR, AND CONTROL METHOD FOR HYDRAULIC EXCAVATOR
A hydraulic excavator according to the present invention comprises: a power take-off; an engine connected to the power take-off; a swivel hydraulic pump that is connected to the power take-off and is driven by the engine; a swivel hydraulic motor driven by a working oil discharged from a swivel hydraulic pump; a first main oil passage linking a first discharge port of the swivel hydraulic pump and a first suction port of the swivel hydraulic motor; a second main oil passage linking a second discharge port of the swivel hydraulic pump and a second suction port of the swivel hydraulic motor; a neutral holding valve that is disposed in the first main oil passage and the second main oil passage and that controls the passage of the working oil; a regenerative energy absorbing device that is connected to a power take-off and that absorbs regenerative energy generated by the working oil supplied from the swivel hydraulic motor to the swivel hydraulic pump via a meter-out opening in the neutral holding valve; and a valve control unit that controls the surface area of the meter-out opening on the basis of the state of the regenerative energy absorbing device.
Une excavatrice hydraulique selon la présente invention comprend : une prise de courant ; un moteur relié à la prise de courant ; une pompe hydraulique pivotante qui est reliée à la prise de courant et qui est entraînée par le moteur ; un moteur hydraulique pivotant entraîné par une huile de travail déchargée à partir d'une pompe hydraulique pivotante ; un premier passage d'huile principal reliant un premier orifice d'évacuation de la pompe hydraulique pivotante et un premier orifice d'aspiration du moteur hydraulique pivotant ; un second passage d'huile principal reliant un second orifice d'évacuation de la pompe hydraulique pivotante et un second orifice d'aspiration du moteur hydraulique pivotant ; une soupape de maintien neutre qui est disposée dans le premier passage d'huile principal et le second passage d'huile principal et qui commande le passage de l'huile de travail ; un dispositif d'absorption d'énergie de régénération qui est relié à une prise de courant et qui absorbe l'énergie de régénération générée par l'huile de travail fournie par le moteur hydraulique pivotant à la pompe hydraulique pivotante par l'intermédiaire d'une ouverture de compteur dans la soupape de maintien neutre ; et une unité de commande de soupape qui commande la surface de l'ouverture de sortie de compteur sur la base de l'état du dispositif d'absorption d'énergie de régénération.
油圧ショベルは、パワーテイクオフと、パワーテイクオフに連結されるエンジンと、パワーテイクオフに連結され、エンジンにより駆動される旋回用油圧ポンプと、旋回用油圧ポンプから吐出された作動油により駆動する旋回用油圧モータと、旋回用油圧ポンプの第１吐出口と旋回用油圧モータの第１吸込口とを接続する第１主油通路と、旋回用油圧ポンプの第２吐出口と旋回用油圧モータの第２吸込口とを接続する第２主油通路と、第１主油通路及び第２主油通路に配置され、作動油の通過を制御する中立保持弁と、パワーテイクオフに連結され、中立保持弁のメータアウト開口を介して旋回用油圧モータから旋回用油圧ポンプに供給された作動油により発生する回生エネルギーを吸収する回生エネルギー吸収機器と、回生エネルギー吸収機器の状態に基づいてメータアウト開口の面積を制御するバルブ制御部と、を備える。
HYDRAULIC EXCAVATOR, AND CONTROL METHOD FOR HYDRAULIC EXCAVATOR
A hydraulic excavator according to the present invention comprises: a power take-off; an engine connected to the power take-off; a swivel hydraulic pump that is connected to the power take-off and is driven by the engine; a swivel hydraulic motor driven by a working oil discharged from a swivel hydraulic pump; a first main oil passage linking a first discharge port of the swivel hydraulic pump and a first suction port of the swivel hydraulic motor; a second main oil passage linking a second discharge port of the swivel hydraulic pump and a second suction port of the swivel hydraulic motor; a neutral holding valve that is disposed in the first main oil passage and the second main oil passage and that controls the passage of the working oil; a regenerative energy absorbing device that is connected to a power take-off and that absorbs regenerative energy generated by the working oil supplied from the swivel hydraulic motor to the swivel hydraulic pump via a meter-out opening in the neutral holding valve; and a valve control unit that controls the surface area of the meter-out opening on the basis of the state of the regenerative energy absorbing device.
Une excavatrice hydraulique selon la présente invention comprend : une prise de courant ; un moteur relié à la prise de courant ; une pompe hydraulique pivotante qui est reliée à la prise de courant et qui est entraînée par le moteur ; un moteur hydraulique pivotant entraîné par une huile de travail déchargée à partir d'une pompe hydraulique pivotante ; un premier passage d'huile principal reliant un premier orifice d'évacuation de la pompe hydraulique pivotante et un premier orifice d'aspiration du moteur hydraulique pivotant ; un second passage d'huile principal reliant un second orifice d'évacuation de la pompe hydraulique pivotante et un second orifice d'aspiration du moteur hydraulique pivotant ; une soupape de maintien neutre qui est disposée dans le premier passage d'huile principal et le second passage d'huile principal et qui commande le passage de l'huile de travail ; un dispositif d'absorption d'énergie de régénération qui est relié à une prise de courant et qui absorbe l'énergie de régénération générée par l'huile de travail fournie par le moteur hydraulique pivotant à la pompe hydraulique pivotante par l'intermédiaire d'une ouverture de compteur dans la soupape de maintien neutre ; et une unité de commande de soupape qui commande la surface de l'ouverture de sortie de compteur sur la base de l'état du dispositif d'absorption d'énergie de régénération.
油圧ショベルは、パワーテイクオフと、パワーテイクオフに連結されるエンジンと、パワーテイクオフに連結され、エンジンにより駆動される旋回用油圧ポンプと、旋回用油圧ポンプから吐出された作動油により駆動する旋回用油圧モータと、旋回用油圧ポンプの第１吐出口と旋回用油圧モータの第１吸込口とを接続する第１主油通路と、旋回用油圧ポンプの第２吐出口と旋回用油圧モータの第２吸込口とを接続する第２主油通路と、第１主油通路及び第２主油通路に配置され、作動油の通過を制御する中立保持弁と、パワーテイクオフに連結され、中立保持弁のメータアウト開口を介して旋回用油圧モータから旋回用油圧ポンプに供給された作動油により発生する回生エネルギーを吸収する回生エネルギー吸収機器と、回生エネルギー吸収機器の状態に基づいてメータアウト開口の面積を制御するバルブ制御部と、を備える。
HYDRAULIC EXCAVATOR, AND CONTROL METHOD FOR HYDRAULIC EXCAVATOR
EXCAVATRICE HYDRAULIQUE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR EXCAVATRICE HYDRAULIQUE
油圧ショベル及び油圧ショベルの制御方法
SUMINO WATARU (author) / NAGURA SHINOBU (author) / YOKOYAMA YUUKI (author) / IKEDA MASATOSHI (author)
2022-09-29
Patent
Electronic Resource
Japanese
| European Patent Office | 2022
Hydraulic excavator control system, hydraulic excavator and control method
| European Patent Office | 2023
Hydraulic excavator and hydraulic excavator calibration method
| European Patent Office | 2019
HYDRAULIC EXCAVATOR AND HYDRAULIC EXCAVATOR CALIBRATION METHOD
| European Patent Office | 2019
HYDRAULIC SYSTEM, HYDRAULIC EXCAVATOR, AND CONTROL METHOD FOR HYDRAULIC EXCAVATOR
| European Patent Office | 2023