A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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REMOTE CONTROL SYSTEM FOR CONSTRUCTION EQUIPMENT AND REMOTE CONTROL METHOD THEROF
본 발명은 건설장비의 원격제어시스템에서 작업자가 자신의 신체 움직임에 따라 건설장비의 구동을 제어할 시 작업자의 피로도를 감소시킬 수 있도록 하기 위한 건설장비의 원격제어시스템 및 원격제어방법에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명은 작업자 손동작에 따른 버켓의 위치 추종 시 손바닥에 대한 손가락 굽힘각(β)에 소정값(ε)만큼 보상시킨 값을 암에 대한 버켓의 굽힘각(β)이 추종하도록 함으로써 작업자의 손가락 굽힘 운동량을 감소시켜 피로를 감소시킬 수 있도록 한다. 또한 작업자의 작업공간을 설정할 시 X, Y, Z축 각 방향으로 최대 이동 가능한 지점보다 작게 설정하고, 작게 설정된 작업자의 작업공간(WS)과 장비 작업공간(WS)을 매칭시키고, 작업자는 작게 설정된 작업공간에서 작업함으로써 피로를 감소시킬 수 있도록 한다.
REMOTE CONTROL SYSTEM FOR CONSTRUCTION EQUIPMENT AND REMOTE CONTROL METHOD THEROF
본 발명은 건설장비의 원격제어시스템에서 작업자가 자신의 신체 움직임에 따라 건설장비의 구동을 제어할 시 작업자의 피로도를 감소시킬 수 있도록 하기 위한 건설장비의 원격제어시스템 및 원격제어방법에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명은 작업자 손동작에 따른 버켓의 위치 추종 시 손바닥에 대한 손가락 굽힘각(β)에 소정값(ε)만큼 보상시킨 값을 암에 대한 버켓의 굽힘각(β)이 추종하도록 함으로써 작업자의 손가락 굽힘 운동량을 감소시켜 피로를 감소시킬 수 있도록 한다. 또한 작업자의 작업공간을 설정할 시 X, Y, Z축 각 방향으로 최대 이동 가능한 지점보다 작게 설정하고, 작게 설정된 작업자의 작업공간(WS)과 장비 작업공간(WS)을 매칭시키고, 작업자는 작게 설정된 작업공간에서 작업함으로써 피로를 감소시킬 수 있도록 한다.
REMOTE CONTROL SYSTEM FOR CONSTRUCTION EQUIPMENT AND REMOTE CONTROL METHOD THEROF
건설장비의 원격제어시스템 및 원격제어방법
2016-09-19
Patent
Electronic Resource
Korean
Remote control intelligent construction equipment and method
| European Patent Office | 2023