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TRAVEL CONTROL DEVICE FOR WHEEL TYPE WORK VEHICLE
본 발명의 과제는, 주행 중의 작업 차량이 주행 이외의 동작을 행하는 것에 수반되는 주행의 튀어나감 현상을 경감 또는 방지하는 것이다. 휠식 작업 차량의 주행 제어 장치는, 주행 조작량 검출 수단(171)에 의해 검출된 주행 조작량과, 작업 조작량 검출 수단(172)에 의해 검출된 작업 조작량과, 토출압 검출 수단(173)에 의해 검출된 유압 펌프(130)의 토출압에 따라서, 유량 제어 밸브(161)를 제어하는 밸브 제어 수단(120, 162)을 구비한다. 밸브 제어 수단(120, 162)은, 주행 조작 부재(155)가 조작되고, 또한 작업 조작 부재(156, 157)가 조작되어 있지 않은 주행 단독 조작 상태로부터, 주행 조작 부재(155)가 조작되고, 또한 작업 조작 부재(156, 157)가 조작된 복합 조작 상태로 되었을 때, 휠식 작업 차량의 튀어나감 현상을 억제하도록 주행 모터(115)에 공급되는 압유의 유량을 제어한다.
TRAVEL CONTROL DEVICE FOR WHEEL TYPE WORK VEHICLE
본 발명의 과제는, 주행 중의 작업 차량이 주행 이외의 동작을 행하는 것에 수반되는 주행의 튀어나감 현상을 경감 또는 방지하는 것이다. 휠식 작업 차량의 주행 제어 장치는, 주행 조작량 검출 수단(171)에 의해 검출된 주행 조작량과, 작업 조작량 검출 수단(172)에 의해 검출된 작업 조작량과, 토출압 검출 수단(173)에 의해 검출된 유압 펌프(130)의 토출압에 따라서, 유량 제어 밸브(161)를 제어하는 밸브 제어 수단(120, 162)을 구비한다. 밸브 제어 수단(120, 162)은, 주행 조작 부재(155)가 조작되고, 또한 작업 조작 부재(156, 157)가 조작되어 있지 않은 주행 단독 조작 상태로부터, 주행 조작 부재(155)가 조작되고, 또한 작업 조작 부재(156, 157)가 조작된 복합 조작 상태로 되었을 때, 휠식 작업 차량의 튀어나감 현상을 억제하도록 주행 모터(115)에 공급되는 압유의 유량을 제어한다.
TRAVEL CONTROL DEVICE FOR WHEEL TYPE WORK VEHICLE
휠식 작업 차량의 주행 제어 장치
2017-03-24
Patent
Electronic Resource
Korean
WORK VEHICLE AND TRAVEL CONTROL DEVICE FOR AUTOMATIC TRAVEL OF WORK VEHICLE
European Patent Office | 2022
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