A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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COLLECTING DEVICE CONTROLLER OF MINING ROBOT FOR DEEP-SEABED MINERAL RESOURCE AND THE METHOD THEREOF
본 발명은 심해저면의 경사 및 고도에 따라 채집장치부의 높이를 가변 제어하는 것에 의해, 채집장치부를 보호하고, 심해저 광물의 채집효율을 향상시키는 심해저 광물 집광로봇의 채집장치부 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로, 상기 심해저 광물 집광로봇의 채집장치부 제어장치는, 채집장치부의 전면에 장착되어 해저 지형으로 음파를 송신한 후 반사된 음파를 수신하여, 송수신 음파 정보 및 시간 정보를 출력하는 음파검출부; 상기 음파검출부의 송수신 음파 정보 및 시간 정보를 분석하여 집광로봇의 주행 전면에 위치하는 해저지형정보를 획득하는 지형연산부; 및 상기 지형정보를 이용하여 해저 지형의 위치별로 채집장치부가 최적의 코안다 효과가 발생하도록 하는 위치 또는 해저 장애물과 충돌하지 않는 위치를 가지도록 하는 자세제어실린더구동신호를 연산하여 동력제어 계측부로 출력하는 자세제어실린더구동연산부;를 포함하여 구성되어, 심해저 광물의 채집 시 집광로봇의 채집장치부를 보호하고, 광물의 채집효율을 향상시키는 효과를 제공한다.
COLLECTING DEVICE CONTROLLER OF MINING ROBOT FOR DEEP-SEABED MINERAL RESOURCE AND THE METHOD THEREOF
본 발명은 심해저면의 경사 및 고도에 따라 채집장치부의 높이를 가변 제어하는 것에 의해, 채집장치부를 보호하고, 심해저 광물의 채집효율을 향상시키는 심해저 광물 집광로봇의 채집장치부 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로, 상기 심해저 광물 집광로봇의 채집장치부 제어장치는, 채집장치부의 전면에 장착되어 해저 지형으로 음파를 송신한 후 반사된 음파를 수신하여, 송수신 음파 정보 및 시간 정보를 출력하는 음파검출부; 상기 음파검출부의 송수신 음파 정보 및 시간 정보를 분석하여 집광로봇의 주행 전면에 위치하는 해저지형정보를 획득하는 지형연산부; 및 상기 지형정보를 이용하여 해저 지형의 위치별로 채집장치부가 최적의 코안다 효과가 발생하도록 하는 위치 또는 해저 장애물과 충돌하지 않는 위치를 가지도록 하는 자세제어실린더구동신호를 연산하여 동력제어 계측부로 출력하는 자세제어실린더구동연산부;를 포함하여 구성되어, 심해저 광물의 채집 시 집광로봇의 채집장치부를 보호하고, 광물의 채집효율을 향상시키는 효과를 제공한다.
COLLECTING DEVICE CONTROLLER OF MINING ROBOT FOR DEEP-SEABED MINERAL RESOURCE AND THE METHOD THEREOF
심해저 광물 집광로봇의 채집장치부 제어장치 및 그 방법
2017-04-19
Patent
Electronic Resource
Korean
COLLECTING DEVICE CONTROLLER OF MINING ROBOT FOR DEEP-SEABED MINERAL RESOURCE AND THE METHOD THEREOF
| European Patent Office | 2017
Seabed mineral sediment lifting mechanism and mining device
| European Patent Office | 2020
Korean Deep-Seabed Mining Exploration
| British Library Online Contents | 1997