A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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SWING CONTROL APPARATUS AND METHOD OF CONSTRUCTION MACHINERY
본 발명은 시작위치 추정부, 정지목표 위치산출부 및, 선회모터 위치제어부를 포함하여 이루어진 건설기계의 선회 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 건설기계(예: 굴삭기)의 상부 선회체를 운전자가 레버를 놓거나 정지 명령을 내리는 시점이 다르더라도 정해진 범위 안에 정지시킬 수 있도록 하여, 정지되는 위치가 정지 명령이 시작되는 시점에 따라 달라져 추가적인 운전 동작을 하여야 하는 불편함 등을 해소한다.
A swing control apparatus and a swing control method for a construction machine are provided. The swing control apparatus includes a start position estimation unit, a stop target position calculation unit, and a swing motor position control unit. Even if an operator releases a lever or commands a stop at different times, an upper swing structure of the construction machine (for example, excavator) can be stopped within a predetermined range, and thus the inconvenience caused by an additional driving operation, which is required as the stop position differs according to the time point where the stop command starts, can be solved.
SWING CONTROL APPARATUS AND METHOD OF CONSTRUCTION MACHINERY
본 발명은 시작위치 추정부, 정지목표 위치산출부 및, 선회모터 위치제어부를 포함하여 이루어진 건설기계의 선회 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 건설기계(예: 굴삭기)의 상부 선회체를 운전자가 레버를 놓거나 정지 명령을 내리는 시점이 다르더라도 정해진 범위 안에 정지시킬 수 있도록 하여, 정지되는 위치가 정지 명령이 시작되는 시점에 따라 달라져 추가적인 운전 동작을 하여야 하는 불편함 등을 해소한다.
A swing control apparatus and a swing control method for a construction machine are provided. The swing control apparatus includes a start position estimation unit, a stop target position calculation unit, and a swing motor position control unit. Even if an operator releases a lever or commands a stop at different times, an upper swing structure of the construction machine (for example, excavator) can be stopped within a predetermined range, and thus the inconvenience caused by an additional driving operation, which is required as the stop position differs according to the time point where the stop command starts, can be solved.
SWING CONTROL APPARATUS AND METHOD OF CONSTRUCTION MACHINERY
건설기계의 선회 제어 장치 및 그 방법
2017-08-18
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
SWING CONTROL APPARATUS AND SWING CONTROL METHOD FOR CONSTRUCTION MACHINERY
European Patent Office | 2016
Swing control apparatus and swing control method for construction machinery
| European Patent Office | 2015
SWING CONTROL APPARATUS AND METHOD OF CONSTRUCTION MACHINERY
| European Patent Office | 2021