A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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LANE REPAINTING APPARATUS AND METHOD
도로의 차선을 재도색하는 장치 및 방법이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 차량에 탑재되는 차선 재도색 장치는 상기 차량의 전면을 향하도록 배치되어, 상기 차량이 진행하는 방향의 도로면을 촬영하는 제1 촬영부, 상기 제1 촬영부에서 촬영된 원근감이 있는 제1 영상으로부터 차선을 검출하는 제1 차선 검출부, 도로면에 대향하도록 배치되고, 상기 제1 차선 검출부에 의해 검출되는 차선을 따라서 상기 차량이 이동 시 도로면을 촬영하는 제2 촬영부, 상기 제2 촬영부에서 촬영된 제2 영상으로부터 차선을 검출하는 제2 차선 검출부 및 상기 제2 차선 검출부에 의해 검출되는 차선에 기반하여 분사 노즐의 X, Y 축 이동을 제어함으로써 차선이 도색되도록 하는 제어부 를 포함하되, 상기 분사 노즐의 분사 압력 값과 Z축의 거리는 상기 도색되는 차선의 폭에 상응하도록 미리 정해지는 것을 특징으로 한다.
LANE REPAINTING APPARATUS AND METHOD
도로의 차선을 재도색하는 장치 및 방법이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 차량에 탑재되는 차선 재도색 장치는 상기 차량의 전면을 향하도록 배치되어, 상기 차량이 진행하는 방향의 도로면을 촬영하는 제1 촬영부, 상기 제1 촬영부에서 촬영된 원근감이 있는 제1 영상으로부터 차선을 검출하는 제1 차선 검출부, 도로면에 대향하도록 배치되고, 상기 제1 차선 검출부에 의해 검출되는 차선을 따라서 상기 차량이 이동 시 도로면을 촬영하는 제2 촬영부, 상기 제2 촬영부에서 촬영된 제2 영상으로부터 차선을 검출하는 제2 차선 검출부 및 상기 제2 차선 검출부에 의해 검출되는 차선에 기반하여 분사 노즐의 X, Y 축 이동을 제어함으로써 차선이 도색되도록 하는 제어부 를 포함하되, 상기 분사 노즐의 분사 압력 값과 Z축의 거리는 상기 도색되는 차선의 폭에 상응하도록 미리 정해지는 것을 특징으로 한다.
LANE REPAINTING APPARATUS AND METHOD
도로의 차선을 재도색하는 장치 및 방법
2019-05-03
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC:
E01C
Bau von Straßen, Sportplätzen oder dgl., Decken dafür
,
CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE
/
E01F
ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
,
Zusätzliche Baumaßnahmen, wie die Ausstattung von Straßen oder die bauliche Ausbildung von Bahnsteigen, Landeplätzen für Hubschrauber, Wegweisern, Schneezäunen oder dgl.
| British Library Online Contents | 2003
Online Contents | 1996
GALVANIZING ELIMINATES REPAINTING ON BRIDGES
Online Contents | 1997