A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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LANE REPAINTING APPARATUS AND METHOD
Provided are an apparatus and a method for repainting a lane of a road. According to one embodiment of the present invention, the apparatus is mounted on a vehicle, and comprises: a first photographing unit arranged to face a front surface of the vehicle, and photographing a road surface in the direction in which the vehicle proceeds; a first lane detecting unit for detecting a lane from a first image having a perspective sense and photographed by the first photographing unit; a second photographing unit arranged to face the road surface, and photographing the road surface when the vehicle moves along the lane detected by the first lane detecting unit; a second lane detecting unit for detecting a lane from a second image photographed by the second photographing unit; and a control unit for controlling the X-axial and Y-axial movements of a spraying nozzle on the basis of the lane detected by the second lane detecting unit to allow the lane to be painted. A spraying pressure value of the spraying nozzle and a distance of a Z-axis are predetermined to correspond to the width of the painted lane.
도로의 차선을 재도색하는 장치 및 방법이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 차량에 탑재되는 차선 재도색 장치는 상기 차량의 전면을 향하도록 배치되어, 상기 차량이 진행하는 방향의 도로면을 촬영하는 제1 촬영부, 상기 제1 촬영부에서 촬영된 원근감이 있는 제1 영상으로부터 차선을 검출하는 제1 차선 검출부, 도로면에 대향하도록 배치되고, 상기 제1 차선 검출부에 의해 검출되는 차선을 따라서 상기 차량이 이동 시 도로면을 촬영하는 제2 촬영부, 상기 제2 촬영부에서 촬영된 제2 영상으로부터 차선을 검출하는 제2 차선 검출부 및 상기 제2 차선 검출부에 의해 검출되는 차선에 기반하여 분사 노즐의 X, Y 축 이동을 제어함으로써 차선이 도색되도록 하는 제어부 를 포함하되, 상기 분사 노즐의 분사 압력 값과 Z축의 거리는 상기 도색되는 차선의 폭에 상응하도록 미리 정해지는 것을 특징으로 한다.
LANE REPAINTING APPARATUS AND METHOD
Provided are an apparatus and a method for repainting a lane of a road. According to one embodiment of the present invention, the apparatus is mounted on a vehicle, and comprises: a first photographing unit arranged to face a front surface of the vehicle, and photographing a road surface in the direction in which the vehicle proceeds; a first lane detecting unit for detecting a lane from a first image having a perspective sense and photographed by the first photographing unit; a second photographing unit arranged to face the road surface, and photographing the road surface when the vehicle moves along the lane detected by the first lane detecting unit; a second lane detecting unit for detecting a lane from a second image photographed by the second photographing unit; and a control unit for controlling the X-axial and Y-axial movements of a spraying nozzle on the basis of the lane detected by the second lane detecting unit to allow the lane to be painted. A spraying pressure value of the spraying nozzle and a distance of a Z-axis are predetermined to correspond to the width of the painted lane.
도로의 차선을 재도색하는 장치 및 방법이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 차량에 탑재되는 차선 재도색 장치는 상기 차량의 전면을 향하도록 배치되어, 상기 차량이 진행하는 방향의 도로면을 촬영하는 제1 촬영부, 상기 제1 촬영부에서 촬영된 원근감이 있는 제1 영상으로부터 차선을 검출하는 제1 차선 검출부, 도로면에 대향하도록 배치되고, 상기 제1 차선 검출부에 의해 검출되는 차선을 따라서 상기 차량이 이동 시 도로면을 촬영하는 제2 촬영부, 상기 제2 촬영부에서 촬영된 제2 영상으로부터 차선을 검출하는 제2 차선 검출부 및 상기 제2 차선 검출부에 의해 검출되는 차선에 기반하여 분사 노즐의 X, Y 축 이동을 제어함으로써 차선이 도색되도록 하는 제어부 를 포함하되, 상기 분사 노즐의 분사 압력 값과 Z축의 거리는 상기 도색되는 차선의 폭에 상응하도록 미리 정해지는 것을 특징으로 한다.
LANE REPAINTING APPARATUS AND METHOD
도로의 차선을 재도색하는 장치 및 방법
PARK GANG RYUNG (author) / HONG HYUNG GIL (author) / KANG JIN KYU (author) / CHO HYEONG OH (author) / TOAN MINH HOANG (author)
2018-02-28
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC:
E01C
Bau von Straßen, Sportplätzen oder dgl., Decken dafür
,
CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE
/
E01F
ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
,
Zusätzliche Baumaßnahmen, wie die Ausstattung von Straßen oder die bauliche Ausbildung von Bahnsteigen, Landeplätzen für Hubschrauber, Wegweisern, Schneezäunen oder dgl.
| British Library Online Contents | 2003
Online Contents | 1996
GALVANIZING ELIMINATES REPAINTING ON BRIDGES
Online Contents | 1997